[发明专利]雷达时间同步方法及装置

说明书

本发明提供了雷达时间同步方法及装置，包括：确定每一个雷达在目标区域内构建的第一直角坐标系中的当前坐标和方向角，并构建每个雷达的第二直角坐标系；获取每一个雷达的反射位置轨迹，其中，反射位置轨迹为按照预设轨迹移动角反射器，并根据雷达的电磁波反射回的各个最强反射点在第二直角坐标系中的位置坐标的时间序列；将每一个雷达的反射位置轨迹转换到第一直角坐标系下的转换位置轨迹；根据至少两个预设时延量确定至少两个雷达中的目标雷达与每一个待测雷达对应的转换位置轨迹的最优归一化相关系数，进而确定每个待测雷达的待调时延量，并基于待调时延量对雷达进行时延处理。本方案能够实现多个雷达的时间同步。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别涉及雷达时间同步方法及装置。

背景技术

雷达技术已被广泛的应用，在日常生活层面我们可以借助雷达去实现天气预报、交通管控、导航等等很多的应用。

目前，在利用雷达对区域内的目标进行检测跟踪时，通常使用多个雷达同时工作。但是，当多个同时工作的雷达之间的系统时间不同步，则无法基于各个雷达采集的数据进行准确的融合处理，从而无法实现对目标的精准探测。

发明内容

本发明实施例提供了雷达时间同步方法及装置，能够实现多个雷达的时间同步。

第一方面，本发明提供了雷达时间同步方法，包括：

雷达时间同步方法，其特征在于，包括：

确定至少两个雷达中的每一个所述雷达，在所述第一直角坐标系中的当前坐标和方向角，其中，所述第一直角坐标系为在目标区域内构建的坐标系；

根据所述当前坐标和所述方向角，构建每一个所述雷达的第二直角坐标系；

获取每一个所述雷达对应的反射位置轨迹，其中，所述反射位置轨迹为在所述目标区域内按照预设轨迹移动角反射器，并根据所述雷达的电磁波反射回的各个最强反射点在所述第二直角坐标系中的位置坐标的时间序列；

将每一个所述雷达对应的所述反射位置轨迹，转换到所述第一直角坐标系下对应的转换位置轨迹；

根据预设的至少两个预设时延量，确定所述至少两个雷达中的目标雷达对应的所述转换位置轨迹与每一个待测雷达对应的所述转换位置轨迹的最优归一化相关系数，其中，所述待测雷达为所述两个雷达中除所述目标雷达外的雷达；

根据所述最优归一化相关系数，确定每一个所述待测雷达对应的待调时延量；

按照每一个所述待测雷达对应的所述待调时延量，对对应的所述待测雷达进行时延处理。

优选地，

所述根据预设的至少两个预设时延量，确定所述至少两个雷达中的目标雷达对应的所述转换位置轨迹与每一个待测雷达对应的所述转换位置轨迹的最优归一化相关系数，包括：

从各个所述雷达中确定目标雷达；

根据预设的至少两个预设时延量，确定所述目标雷达对应的所述转换位置轨迹与每一个所述待测雷达对应的所述转换位置轨迹的至少两个归一化相关系数；

确定每一个所述待测雷达的各个所述归一化相关系数中的最优归一化相关系数，其中，所述最优归一化相关系数为所述待测雷达的各个所述归一化相关系数中数值最大的归一化相关系数。

优选地，

所述根据预设的至少两个预设时延量，确定所述目标雷达对应的所述转换位置轨迹与每一个所述待测雷达对应的所述转换位置轨迹的至少两个归一化相关系数，包括：

根据下述第二公式，确定所述目标雷达对应的所述转换位置轨迹与每一个所述待测雷达对应的所述转换位置轨迹的至少两个归一化相关系数：