[发明专利]雷达时间同步方法及装置

权利要求书

1.雷达时间同步方法，其特征在于，包括：

确定至少两个雷达中的每一个所述雷达，在第一直角坐标系中的当前坐标和方向角，其中，所述第一直角坐标系为在目标区域内构建的坐标系；

根据所述当前坐标和所述方向角，构建每一个所述雷达的第二直角坐标系；

获取每一个所述雷达对应的反射位置轨迹，其中，所述反射位置轨迹为在所述目标区域内按照预设轨迹移动角反射器，并根据所述雷达的电磁波反射回的各个最强反射点在所述第二直角坐标系中的位置坐标的时间序列；

将每一个所述雷达对应的所述反射位置轨迹，转换到所述第一直角坐标系下对应的转换位置轨迹；

根据预设的至少两个预设时延量，确定所述至少两个雷达中的目标雷达对应的所述转换位置轨迹与每一个待测雷达对应的所述转换位置轨迹的最优归一化相关系数，其中，所述待测雷达为所述两个雷达中除所述目标雷达外的雷达；

根据所述最优归一化相关系数，确定每一个所述待测雷达对应的待调时延量；

按照每一个所述待测雷达对应的所述待调时延量，对对应的所述待测雷达进行时延处理。

2.根据权利要求1所述的雷达时间同步方法，其特征在于，

所述根据预设的至少两个预设时延量，确定所述至少两个雷达中的目标雷达对应的所述转换位置轨迹与每一个待测雷达对应的所述转换位置轨迹的最优归一化相关系数，包括：

从各个所述雷达中确定目标雷达；

根据预设的至少两个预设时延量，确定所述目标雷达对应的所述转换位置轨迹与每一个所述待测雷达对应的所述转换位置轨迹的至少两个归一化相关系数；

确定每一个所述待测雷达的各个所述归一化相关系数中的最优归一化相关系数，其中，所述最优归一化相关系数为所述待测雷达的各个所述归一化相关系数中数值最大的归一化相关系数。

3.根据权利要求1所述的雷达时间同步方法，其特征在于，

所述根据所述最优归一化相关系数，确定每一个所述待测雷达对应的待调时延量，包括：

根据所述最优归一化相关系数，确定每一个所述待测雷达相对于所述目标雷达的最佳时延量；

从各个所述最佳时延量中，确定数值最小的最小时延量，将所述最小时延量对应的所述待测雷达作为时序最晚雷达，并将所述目标雷达作为待测雷达；

针对每一个所述待测雷达，确定所述待测雷达对应的所述最佳时延量与所述时序最晚雷达的所述最小时延量的差值，并将所述差值作为所述待测雷达对应的待调时延量。

4.根据权利要求3所述的雷达时间同步方法，其特征在于，

所述根据所述最优归一化相关系数，确定每一个所述待测雷达相对于所述目标雷达的最佳时延量，包括：

根据下述第三公式，确定每一个所述待测雷达相对于所述目标雷达的最佳时延量：

其中，m_i，opt表征第i个所述待测雷达相对于所述目标雷达的最佳时延量，表征第i个所述待测雷达经过预设时延量m后与所述目标雷达的最优归一化相关系数，其中，m表征所述至少两个预设时延量中的预设时延量。