[发明专利]一种金属产品检测设备及方法有效
申请号: | 201911284533.6 | 申请日: | 2019-12-13 |
公开(公告)号: | CN110967377B | 公开(公告)日: | 2023-01-06 |
发明(设计)人: | 邹兵;陈宇;段鑫;唐朝阳;曹永军;陈启宇;白大勇;陈儒;黄文昶 | 申请(专利权)人: | 华南智能机器人创新研究院;广东省智能制造研究所 |
主分类号: | G01N25/72 | 分类号: | G01N25/72 |
代理公司: | 广东广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 | 代理人: | 李俊 |
地址: | 528315 广东省佛山市顺*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 金属产品 检测 设备 方法 | ||
本发明提供了一种金属产品检测设备,包括金属加热棒、快门触发装置和热成像相机;所述快门触发装置包括第一电极和第二电极,所述第一电极与所述金属加热棒电性连接,所述第二电极悬空;在所述第一电极和第二电极电性连接时,所述快门触发装置持续发送快门触发信号至所述热成像相机。该金属产品检测设备利用金属检测棒与金属产品的接触,触发快门触发装置驱动热成像相机拍摄热成像图片,通过相应的方法对一系列热成像图片进行分析,可得出金属产品的材料或形状是否具有缺陷,检测操作便利,检测效果良好,具有良好的实用性。相应的,本发明还提供了一种金属产品检测方法。
技术领域
本发明涉及产品质检领域,具体涉及到一种金属产品检测设备。
背景技术
一些规则形状的金属产品能够较为容易的检测出加工缺陷,如圆度检测、尺寸检测等,但一些具有不规则曲面的金属产品则检测较为困难,目前行业内会采用抽检等方式,利用三维扫描仪等设备进行金属产品的模型重建,以判断该来金属产品是否符合制作要求,操作复杂,检测难度大,成本高。
发明内容
本发明提供了一种金属产品检测设备及方法,该设备利用金属检测棒与金属产品的接触,触发快门触发装置驱动热成像相机拍摄热成像图片,通过相应的方法对一系列热成像图片进行分析,可得出金属产品的材料或形状是否具有缺陷,检测操作便利,检测效果良好,具有良好的实用性。
相应的,本发明提供了一种金属产品检测设备,包括金属加热棒、快门触发装置和热成像相机;
所述快门触发装置包括第一电极和第二电极,所述第一电极与所述金属加热棒电性连接,所述第二电极悬空;
在所述第一电极和第二电极电性连接时,所述快门触发装置持续发送快门触发信号至所述热成像相机。
可选的,所述金属产品检测设备还包括用于固定金属产品的底座。
可选的,所述金属产品检测设备还包括用于控制金属加热棒的端部朝向或背离所述底座方向运动的驱动组件。
可选的,所述热成像相机的取景方向朝向所述底座。
可选的,所述金属产品检测设备还包括设置在所述金属加热棒上的温度传感器。
相应的,本发明还提供了一种金属产品检测方法,包括:
持续发送加热信号至金属加热棒直至温度传感器所接收的温度信号与预设值相同;
发送驱动信号至所述驱动组件,所述驱动组件驱动所述金属加热棒向预设方向移动一定距离,以使所述金属加热棒与工件接触,所述快门触发装置持续发送快门触发信号至所述热成像相机;
持续接收所述热成像相机发送的热成像图片ax(x=1,2,…,n)并记录每一幅热成像图片的接收时间tx(x=1,2,…,n);
基于接收时间tx(x=1,2,…,n)构建若干组特征点的温度变化函数Ty(t),y=1,2,…,m,所述特征点为在所述热成像图片上的m个固定点;
在n大于预设值时,发送脱离信号至所述驱动组件,所述驱动组件驱动所述金属加热棒向预设方向移动一定距离,以使所述金属加热棒与工件脱离,所述快门触发装置停止发送快门触发信号至所述热成像相机;
将所述若干组特征点的温度变化函数Ty(t),y=1,2,…,m分别与每个特征点相对应的标准温度变化函数T0y(t),y=1,2,…,m比较并得出比较结果;
若所有特征点的温度变化函数比较结果符合要求,则所述金属产品合格。
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