[发明专利]一种用于灾后电力勘查多任务分配的系统和方法

说明书

一种用于灾后电力勘查多任务分配的系统和方法，用于电力巡检领域内解决技术人员无法通过操作系统对巡检工具及电力巡检任务进行有效统筹的问题，所述系统包括建模模块、渲染模块、显示模块、光标模块、选取模块及巡检任务生成模块，通过对巡检对象的拍摄结果建立所述巡检对象的三维模型后，对三维模型进行渲染显示，然后通过选取确认巡检对象并分配巡检任务至可用的巡检工具以完成电力巡检任务。

技术领域

本发明涉及电力巡检领域，更具体地，涉及一种用于灾后电力勘查多任务分配的系统和方法。

背景技术

现有技术中，无人机的使用方式已经愈加趋向多样化，而其所实现的功能也同样变得繁多。由于在执行任务的过程中无人机的数量和种类往往不尽相同，因此在不同的技术领域和任务要求的前提下，针对无人机的管理及任务分配系统也往往有所差别。

在电力巡检领域，无人机作为巡检工具所需要针对的巡检对象包括有变电所、输电线塔、输电线、电缆隧道等不同的用电场景，同时由于巡检对象的差异性较为明显，常规的统一处理方式无法适用于不同的巡检对象或场景。

对比文件CN201410083950.5公开了一种用于无人机输电线路巡检的集中监控子系统及监控方法，所述对比文件通过接入移动子站和无人机飞行平台的状态信息和巡检数据，对无人机巡检任务进行规划和同步、对无人机巡检的移动子站和无人机飞行平台进行实时远程监控，对巡检数据进行缺陷诊断、统计、分析和展示，以提高无人机巡检的效率。

对比文件虽然公开了一种巡检任务及无人机的统筹规划方法，但所述对比文件的技术方案忽略了与做出主要决定的技术人员之间的交互，因此无法解决如何使技术人员能够通过操作系统对巡检工具及电力巡检任务进行有效统筹的技术问题。

发明内容

本发明旨在克服上述现有技术问题，提供了一种用于灾后电力勘查多任务分配的系统和方法，解决了如何使技术人员能够通过操作系统对巡检工具及电力巡检任务进行有效统筹的技术问题。

一种用于灾后电力勘查多任务分配的系统和方法，其中，所述系统包括：

建模模块，用于通过对巡检对象的拍摄结果建立所述巡检对象的三维模型，并用于对已构建三维模型的巡检对象所需的检查项目清单进行确认；

渲染模块，用于根据所述建模模块所建立的巡检对象的三维模型渲染至地图上并同时将所述巡检对象对应的可用巡检工具的信息渲染至地图上；

显示模块，用于显示地图及所述渲染模块在所述地图上渲染的信息；

光标模块，用于框选所述显示模块的显示信息；

选取模块，用于选取所述光标模块所框选的区域内的巡检对象为选定巡检对象；

巡检任务生成模块，用于根据选定巡检对象的检查项目清单结合输入的巡检时间要求、环境信息及可用巡检工具的信息判断所述可用巡检工具是否符合任务要求，然后生成巡检指令并发送到符合任务要求的可用巡检工具；

其中，所述显示信息包括至少一个的巡检对象。

确认特定巡检对象并对所述巡检对象的巡检任务进行确认，同时利用可用的巡检工具资源进行任务分配，巡检任务的分配及巡检工具的选定过程可基于人为因素进行调控。在优化选择方式及途径的前提下，进一步的提高了巡检任务的分配效率，最重要的是解决了技术人员与分配系统之间的交互问题。

优选的，所述系统还包括：

更新模块，用于根据显示模块生成的地图并获取对应的环境信息生成用于更新的地图信息；

其中，所述环境信息主要包括空中航线的管制信息以及陆路的通断信息；

所述显示模块，还用于将所述更新模块生成的地图信息添加显示至所述地图上。