[发明专利]封闭门及开门装置及垃圾回收设备及控制方法

说明书

本申请的目的是提供一种封闭门及开门装置及垃圾回收设备及控制方法，该开门装置的封闭门主要是由驱动装置、与驱动装置相连的第一门板、与第一门板相对且浮动设置的第二门板、相对两端分别抵持第一门板和第二门板的弹性连接组件、设置于第一门板上并与驱动装置通讯连接的限位传感器等构成。其中，当封闭门开始封闭窗口，即驱动装置带动封闭门作正向运动时，限位传感器用于在第二门板受外力作用下挤压第一门板并移动至触发位置后被触发，以使得驱动装置带动第一门板反向运动或停止运动。与现有技术相比，本申请可以在较好避免出现夹手的同时，还具备较高的可靠性。

技术领域

本发明涉及机电领域，尤其涉及一种封闭门及开门装置及垃圾回收设备及控制方法。

背景技术

目前，随着科技的发展，越来越多的自动化设备在设计时更加注重安全性能，例如自动售卖机、回收设备等，通常设有投递或取物的窗口，并通过开门装置中的封闭门打开和关闭该窗口。

然而，封闭门在相应的驱动装置带动自动封闭时，可能夹住用户的手，因此，现有技术中的开门装置通常采用光栅传感器感应等结构，使得驱动装置避免夹手的现象，但是该结构在用户的手部位于投递窗口时存在部分区域无法感应、误判的现象，并且，在长久使用的过程中，易因灰尘堆积或雨水冲刷导致光栅传感器出现失效等现象，因此，现有的开门装置在使用时存在诸多缺陷，导致可靠性不足。

因此，如何提供一种封闭门及开门装置及垃圾回收设备及控制方法，可以在较好避免出现夹手的同时，还具备较高的可靠性。

发明内容

针对上述现有技术的缺点或不足，本发明要解决的技术问题是提供一种封闭门及开门装置及垃圾回收设备及控制方法，可以在较好避免出现夹手的同时，还具备较高的可靠性。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种封闭门，包括：

驱动装置；

第一门板，与所述驱动装置相连；

第二门板，相对且浮动设置于所述第一门板上；

弹性连接组件，相对两端分别抵持所述第一门板和所述第二门板；

限位传感器，与所述驱动装置通讯连接；

其中，所述限位传感器用于在所述第二门板受外力作用挤压所述第一门板并移动至触发位置后被触发，以使得所述驱动装置带动所述第一门板反向运动或停止运动。

进一步作为优选地，所述弹性连接组件包括：设置于所述第一门板上的固定座、设置于所述第二门板上的导向柱、套设于所述导向柱上的压缩弹簧，且所述压缩弹簧的相对两端分别抵持所述第二门板和所述固定座；其中，所述第一门板上开设有镂空部，用于通过所述压缩弹簧和所述导向柱。

进一步作为优选地，所述弹性连接组件为多个，且均匀分布于所述第一门板和所述第二门板之间。

进一步作为优选地，所述弹性连接组件的数量为四个，且成矩形分布。

进一步作为优选地，所述固定座开设有通孔，用于穿过所述导向柱。

进一步作为优选地，所述第二门板至少具有一侧边，且所述侧边开设有滑槽；所述封闭门还包括：插入滑槽中与所述第一门板相连的可锁紧螺母，用于使所述第一门板和所述第二门板形成所述滑动连接。

进一步作为优选地，所述第二门板的相对两侧均具有侧边，且各侧边均开设有两个滑槽；所述滑槽和所述可锁紧螺母的数量相同，且一一对应。

进一步作为优选地，所述滑槽的开设方向垂直于所述第一门板和所述第二门板的表面，且所述滑槽的开设方向平行于导向柱。

进一步作为优选地，所述限位传感器设置于所述第一门板上，且位于所述镂空部所在的区域。