[发明专利]封闭门及开门装置及垃圾回收设备及控制方法

权利要求书

1.一种封闭门，其特征在于，包括：

驱动装置；

第一门板，与所述驱动装置相连；

第二门板，相对且浮动设置于所述第一门板上；

弹性连接组件，相对两端分别抵持所述第一门板和所述第二门板；

限位传感器，与所述驱动装置通讯连接；

其中，所述限位传感器用于在所述第二门板受外力作用挤压所述第一门板并移动至触发位置后被触发，以使得所述驱动装置带动所述第一门板反向运动或停止运动。

2.根据权利要求1所述的封闭门，其特征在于，所述弹性连接组件包括：设置于所述第一门板上的固定座、设置于所述第二门板上的导向柱、套设于所述导向柱上的压缩弹簧，且所述压缩弹簧的相对两端分别抵持所述第二门板和所述固定座；其中，所述第一门板上开设有镂空部，用于通过所述压缩弹簧和所述导向柱。

3.根据权利要求1所述的封闭门，其特征在于，所述弹性连接组件为多个，且均匀分布于所述第一门板和所述第二门板之间。

4.根据权利要求3所述的封闭门，其特征在于，所述弹性连接组件的数量为四个，且成矩形分布。

5.根据权利要求2所述的封闭门，其特征在于，所述固定座开设有通孔，用于穿过所述导向柱。

6.根据权利要求1所述的封闭门，其特征在于，所述第二门板至少具有一侧边，且所述侧边开设有滑槽；所述封闭门还包括：插入滑槽中与所述第一门板相连的可锁紧螺母，用于使所述第一门板和所述第二门板形成滑动连接。

7.根据权利要求6所述的封闭门，其特征在于，所述第二门板的相对两侧均具有侧边，且各侧边均开设有两个滑槽；所述滑槽和所述可锁紧螺母的数量相同，且一一对应。

8.根据权利要求6所述的封闭门，其特征在于，所述滑槽的开设方向垂直于所述第一门板和所述第二门板的表面，且所述滑槽的开设方向平行于导向柱。

9.根据权利要求2所述的封闭门，其特征在于，所述限位传感器设置于所述第一门板或第二门板上，且位于所述镂空部所对应的区域。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的封闭门，其特征在于，所述驱动装置包括:与所述限位传感器通讯连接的驱动电机、与所述驱动电机的一端转动连接的支架；其中，所述驱动电机的另一端通过驱动轴与所述封闭门相铰接；当所述驱动轴伸长至第一预设位置时，所述封闭门翻转至封闭所述窗口的封闭位置；当所述驱动轴回缩至第二预设位置时，所述封闭门翻转至打开所述窗口的打开位置。

11.一种开门装置，设置于带有窗口的侧壁上，其特征在于，还包括：权利要求1至10中任意一项所述的封闭门；与所述驱动装置和所述限位传感器通讯连接的控制装置；其中，所述封闭门用于封闭和打开所述窗口。

12.根据权利要求11所述的开门装置，其特征在于，所述第一门板与所述侧壁转动连接；所述支架设置于所述侧壁上，且与所述驱动装置的驱动轴和所述第一门板呈三角设置。

13.根据权利要求10至12中任意一项所述的开门装置，其特征在于，还包括：设置于所述封闭门上的锁扣、设置于所述侧壁上并用于配合所述封闭门封闭所述窗口的罩板、设置于所述罩板上用于所述锁扣的锁止阀；所述锁止阀与所述控制装置通讯连接，且具有用于插入所述锁扣的扣槽，以及用于插入所述锁扣的锁芯。

14.根据权利要求13所述的开门装置，其特征在于，还包括：光栅传感器，设置于所述罩板的侧壁上，且位于所述封闭门的外侧。

15.根据权利要求11所述的开门装置，其特征在于，当所述封闭门封闭所述窗口后，所述封闭门与所述窗口所在的平面呈夹角设置。