[发明专利]镜片模具合模转移机构

说明书

本发明公开了一种镜片模具合模转移机构。它包括机械手以及机械手上设置的抓取臂，该机械手能够将上镜片模具和下镜片模具抓取到合模机的入口处，合模机的入口处设置有一条用于输送上镜片模具的上模输送带和一条用于输送下镜片模具的下模输送带，抓取臂抓取上镜片模具后能够将其放置在上模输送带上，抓取臂抓取下镜片模具后能够将其放置在下模输送带上。采用上述结构后，在不改变机械手原有结构的基础上，可以将下模具顺利地转移到下模输送带上，其结构设计十分巧妙，转移方便可靠，有效避免了镜片模具污染问题的发生，从而保证了镜片模具的洁净度，另外，该巧妙的转移结构使得转移也十分方便快捷，从而大大地提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及一种镜片生产设备，具体地说是一种镜片模具合模转移机构，属于镜片生产制造技术领域。

背景技术

镜片生产过程中普遍都是利用一块镜片凹模和一块镜片凸模进行合模后形成浇注腔体，在浇注腔体内浇注形成镜片，在将镜片模具合模之前，需要通过机械手将镜片模具抓取到转移工位上，为了保证浇注后镜片的质量，不能对镜片模具的成型表面进行任何接触，由于机械手仅仅具有摆动转移的功能，在转移过程中必然会对镜片模具的成型表面进行接触，否则无法转移，因此，这成为镜片模具自动化转移的一个重要的障碍，要想解决这一问题，如果对机械手进行重新设计，则十分困难，即便是完成了设计，使用的可靠性也不易保证，因此如何只能使机械手在操作过程中吸附在镜片模具的非成型面上，还要可靠的转移是解决上述技术问题的关键所在。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构设计巧妙、使用可靠且能有效避免镜片模具污染，保证镜片模具洁净度的镜片模具合模转移机构。

为了解决上述技术问题，本发明的镜片模具合模转移机构，包括机械手以及机械手上设置的用于抓取上镜片模具和下镜片模具的抓取臂，该机械手能够将上镜片模具和下镜片模具抓取到合模机的入口处，合模机的入口处设置有一条用于输送上镜片模具的上模输送带和一条用于输送下镜片模具的下模输送带，抓取臂抓取上镜片模具后能够将其放置在上模输送带上，抓取臂抓取下镜片模具后能够将其放置在下模输送带上。

所述抓取臂上具有用于吸附上镜片模具和下镜片模具的吸盘，抓取臂的吸盘吸附上镜片模具后能够与上模输送带平行，从而将其水平放置在上模输送带上。

所述抓取臂能够转动使得吸盘与下模输送带具有倾斜角度，所述下模输送带上设置有导向斜板，所述抓取臂抓取下镜片模具后转动至与导向斜板相适应的角度后将其放置在导向斜板上，所述导向斜板固定安装在由导向驱动装置推动的活动板上，所述导向斜板能够在导向驱动装置的驱动下由活动板带动移动并使下镜片模具落在下模输送带上。

所述导向斜板处具有供抓取臂通过的空间，通过该空间使下镜片模具顺利地放置到导向斜板上。

所述下模输送带的一侧设置有位于导向斜板末端的挡块。

所述上模输送带的末端设置有由上移位驱动装置驱动的上拨块，所述上镜片模具输送至上模输送带的末端后能够通过上拨块拨动至合模机上，所述下模输送带的末端设置有由下移位驱动装置驱动的下拨块，所述下模具输送至下模输送带的末端后能够通过下拨块拨动至合模机上。

所述上模输送带与下模输送带平行布置，所述上模输送带位于下模输送带的外侧且高度高于下模输送带。

所述抓取臂的吸盘均吸附在上镜片模具和下镜片模具的非成型面上。

所述抓取臂的吸盘设置有三个。