[发明专利]镜片模具合模转移机构

权利要求书

1.一种镜片模具合模转移机构，其特征在于：包括机械手以及机械手上设置的用于抓取上镜片模具和下镜片模具的抓取臂（1），该机械手能够将上镜片模具和下镜片模具抓取到合模机的入口处，合模机的入口处设置有一条用于输送上镜片模具的上模输送带（3）和一条用于输送下镜片模具的下模输送带（4），所述抓取臂（1）抓取上镜片模具后能够将其放置在上模输送带（3）上，所述抓取臂（1）抓取下镜片模具后能够将其放置在下模输送带（4）上。

2.按照权利要求1所述的镜片模具合模转移机构，其特征在于：所述抓取臂（1）上具有用于吸附上镜片模具和下镜片模具的吸盘，抓取臂（1）的吸盘吸附上镜片模具后能够与上模输送带（3）平行，从而将其水平放置在上模输送带（2）上。

3.按照权利要求2所述的镜片模具合模转移机构，其特征在于：所述抓取臂（1）能够转动使得吸盘与下模输送带（4）具有倾斜角度，所述下模输送带（4）上设置有导向斜板（5），所述抓取臂（1）抓取下镜片模具后转动至与导向斜板（5）相适应的角度后将其放置在导向斜板（5）上，所述导向斜板（5）固定安装在由导向驱动装置（6）推动的活动板（7）上，所述导向斜板（5）能够在导向驱动装置（6）的驱动下由活动板（7）带动移动并使下镜片模具落在下模输送带（4）上。

4.按照权利要求3所述的镜片模具合模转移机构，其特征在于：所述导向斜板（5）处具有供抓取臂（1）通过的空间，通过该空间使下镜片模具顺利地放置到导向斜板（5）上。

5.按照权利要求4所述的镜片模具合模转移机构，其特征在于：所述下模输送带（4）的一侧设置有位于导向斜板（5）末端的挡块（8）。

6.按照权利要求1-5之一所述的镜片模具合模转移机构，其特征在于：所述上模输送带（3）的末端设置有由上移位驱动装置（9）驱动的上拨块（10），所述上镜片模具输送至上模输送带（3）的末端后能够通过上拨块拨动至合模机上，所述下模输送带（4）的末端设置有由下移位驱动装置（11）驱动的下拨块（12），所述下模具输送至下模输送带（4）的末端后能够通过下拨块拨动至合模机上。

7.按照权利要求6所述的镜片模具合模转移机构，其特征在于：所述上模输送带（3）与下模输送带（4）平行布置，所述上模输送带（3）位于下模输送带（4）的外侧且高度高于下模输送带（4）。

8.按照权利要求7所述的镜片模具合模转移机构，其特征在于：所述抓取臂（1）的吸盘均吸附在上镜片模具和下镜片模具的非成型面上。

9.按照权利要求8所述的镜片模具合模转移机构，其特征在于：所述抓取臂（1）的吸盘设置有三个。