[发明专利]一种智能捡网球装置

说明书

本发明提供一种智能捡网球装置，该智能捡网球装置，包括车体、通道、两个自转的滚轮、四个车轮、单片机、图像传感器、两个驱动电机、电机、多个网球袋和夹紧机构。该智能捡网球装置，相比于传统的使用箱体收集网球的机器人而言，其为了保证不影响到运动人员训练时的视线，不得不将机器人设置的较小较低，进而限制了其箱体容量大小，进而使得传统网球收集机器人很容易被填满，而填满后的机器人只能频繁的使用人力将其取出，这样才不会影响到机器人的正常工作。通过设置的网球袋，使得在减小机器人整体体积的同时也可以加大其容纳网球的数量，同时人员可以直接收集填满的网球袋，不再需要频繁的对收集满网球的机器人进行维护工作。

技术领域

本发明涉及捡网球设备技术领域，具体为一种智能捡网球装置。

背景技术

近年来，网球运动日益普及，越来越多的人愿意投入到网球运动中。但是，在网球训练中，尤其是在单人发球训练时，需要用到很多网球，因为网球场地面积较大，网球常常散落在较大的范围内，而人工将网球收集起来，既耗费体力又浪费时间，捡球效率也低。因此人们发明了一种捡网球装置。

中国专利“网球捡球机”(专利号：CN200910304958.9)，该专利包括收纳口、驱动电机、滚筒、披球爪、引球板。该专利具有自动捡球，配合小车运动，可以不断捡起地面上的网球，大大降低了人们的劳动量。

然而，上述专利对于网球的收集仅仅是将它们放入箱体中，而且为了避免机器对正在训练的运动员的视线的影响，一般不会将其设计的较大、较高。因此其储存网球的数量十分有限，一般为10到20个，一旦箱体中的网球满了，该机器就不能再正常工作，只能人工将其取出。一个网球馆每天所要捡起网球数量众多，为了保证机器可以进行捡网球工作。人员不得不频繁的从箱体中拿出网球。加大了人员的工作负担。

本发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能捡网球装置，解决了传统捡网球机其容量有限，人员整理、拿取其收集的网球次数频繁的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能捡网球装置，包括车体、通道、两个自转的滚轮、四个车轮、单片机、图像传感器、两个驱动电机、电机、多个网球袋和夹紧机构。四个车轮两两对称设置在车体的两侧，两个驱动电机设置在车体内。两个驱动电机分别与位于车体前端的两个车轮联动连接。所述通道的一端开设在车体正面，另一端延伸至车体内。两个滚轮以通道为中心对称设置在车体的正面，所述单片机和电机均横向设置在车体内。多个夹紧机构以电机为中心等角度设置在电机的输出端上，多个网球袋分别设置在多个夹紧机构上。所述位于最低点的夹紧机构上的网球袋的开口与通道相对应。所述图像传感器设置在车体的正面。所述单片机分别与滚轮、驱动电机、图像传感器、电机电性连接；所述夹紧机构包括圆环、多个连接杆、两个夹片和电动推杆一。所述电机的输出端上设置有联动块。多个连接杆以联动块为中心等角度设置在联动块上，所述夹紧机构设置在连接杆上，所述圆环设置在连接杆上。两个电动推杆一设置在圆环的内侧上。所述夹片设置在电动推杆一的活动端上，所述单片机与电动推杆一电性连接。

优选的，还包括两个导向臂和辅助电机。两个导向臂关于通道的开口对称设置在车体的正面。两个辅助电机分别设置在两个导向臂内。所述滚轮设置在辅助电机的输出端上，所述滚轮的侧面裸露在导向臂的内侧上。

优选的，还包括计数传感器，所述计数传感器设置在通道内。所述计数传感器与单片机电性连接。

优选的，还包括支撑板、凸块和电动推杆二。所述支撑板沿车体宽度的方向设置在车体内，所述电动推杆二设置在支撑板上。所述凸块设置在电动推杆二的活动端上，所述凸块设置在网球袋前端的上方。所述单片机与电动推杆二电性连接。

优选的，还包括弹力带，所述弹力带设置在网球袋的开口处。

优选的，所述网球袋套在夹片靠近圆环的一侧表面上。