[发明专利]一种智能捡网球装置

权利要求书

1.一种智能捡网球装置，其特征在于：包括车体(1)、通道(6)、两个自转的滚轮(3)、四个车轮(2)、单片机(7)、图像传感器(23)、两个驱动电机(21)、电机(15)、多个网球袋(22)和夹紧机构(12)，四个车轮(2)两两对称设置在车体(1)的两侧，两个驱动电机(21)设置在车体(1)内，两个驱动电机(21)分别与位于车体(1)前端的两个车轮(2)联动连接，所述通道(6)的一端开设在车体(1)正面，另一端延伸至车体(1)内，两个滚轮(3)以通道(6)为中心对称设置在车体(1)的正面，所述单片机(7)和电机(15)均横向设置在车体(1)内，多个夹紧机构(12)以电机(15)为中心等角度设置在电机(15)的输出端上，多个网球袋(22)分别设置在多个夹紧机构(12)上，所述位于最低点的夹紧机构(12)上的网球袋(22)的开口与通道(6)相对应，所述图像传感器(23)设置在车体(1)的正面，所述单片机(7)分别与滚轮(3)、驱动电机(21)、图像传感器(23)、电机(15)电性连接；所述夹紧机构(12)包括圆环(11)、多个连接杆(9)、两个夹片(13)和电动推杆一(8)，所述电机(15)的输出端上设置有联动块(10)，多个连接杆(9)以联动块(10)为中心等角度设置在联动块(10)上，所述夹紧机构(12)设置在连接杆(9)上，所述圆环(11)设置在连接杆(9)上，两个电动推杆一(8)设置在圆环(11)的内侧上，所述夹片(13)设置在电动推杆一(8)的活动端上，所述单片机(7)与电动推杆一(8)电性连接,所述网球袋(22)套在夹片(13)靠近圆环(11)的一侧表面上。

2.根据权利要求1所述的一种智能捡网球装置，其特征在于：还包括两个导向臂(4)和辅助电机(5)，两个导向臂(4)关于通道(6)的开口对称设置在车体(1)的正面，两个辅助电机(5)分别设置在两个导向臂(4)内，所述滚轮(3)设置在辅助电机(5)的输出端上，所述滚轮(3)的侧面裸露在导向臂(4)的内侧上。

3.根据权利要求2所述的一种智能捡网球装置，其特征在于：还包括计数传感器(20)，所述计数传感器(20)设置在通道(6)内，所述计数传感器(20)与单片机(7)电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能捡网球装置，其特征在于：还包括支撑板(16)、凸块(17)和电动推杆二(18)，所述支撑板(16)沿车体(1)宽度的方向设置在车体(1)内，所述电动推杆二(18)设置在支撑板(16)上，所述凸块(17)设置在电动推杆二(18)的活动端上，所述凸块(17)设置在网球袋(22)前端的上方，所述单片机(7)与电动推杆二(18)电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能捡网球装置，其特征在于：还包括弹力带(24)，所述弹力带(24)设置在网球袋(22)的开口处。

6.根据权利要求5所述的一种智能捡网球装置，其特征在于：还包括电池(14)，所述电池(14)设置在车体(1)内，所述电池(14)分别与单片机(7)、辅助电机(5)、电动推杆二(18)、电机(15)和电动推杆一(8)相连。