[发明专利]带检测功能的工件自动包装装置

说明书

本发明公开一种带检测功能的工件自动包装装置，包括机架、进料机构、移料机构、检测机构以及排列机构，进料机构配置为将工件输入装置中；移料机构配置为将工件移至检测机构、排列机构中；检测机构配置为对工件进行检测；排列机构配置为对检测后的工件进行排列包装。本发明提供一种能够对工件进行自动检测并排列包装的生产装置。本发明主要针对电子产品工件，其主要解决的技术问题为：由于电子产品工件的结构复杂性带来的一系列检测难题，例如结果可靠性、品质稳定性、生产效率性等。本发明全程自动工作，过程中无需人工介入，且本装置能够实现连线生产、实现连线检测包装，能够提高检测的可靠性，且能够提高包装效率。

技术领域

本发明涉及电子产品自动包装设备领域，特别涉及带检测功能的工件自动包装装置。

背景技术

传统对零件的外观缺损进行检测主要是通过人工目测观察、人工筛选的操作方式来进行的，人工目测观察、人工筛选的操作方式是由人的主观意识控制的，而且每个人的主观意识的标准不一致。当生产者采用人工目测的这种检测方法不但容易产生较大的误差，造成筛选精度低，筛选效果差，无法检测工件外观的大小，工作效率低，成本高，其还无法实现每次打包装的工件是等数包装的。

因此，现有的工件检测需要耗费大量人力检测，人有疲劳性和惰性检测可信度不高；而且，包装之前不能及时全检，容易出现大批量不良。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供了带检测功能的工件自动包装装置，包括机架、进料机构、移料机构、检测机构以及排列机构，进料机构设于机架的一侧，排列机构设于机架的上端面，移料机构设于机架上且位于排列机构的上方，检测机构设于排列机构、移料机构之间；

进料机构配置为将工件输入装置中；

移料机构配置为将工件移至检测机构、排列机构中；

检测机构配置为对工件进行检测；

排列机构配置为对检测后的工件进行排列包装。

本发明提供一种能够对工件进行自动检测并排列包装的生产装置，本装置主要应用于电子产品的检测与排列。本装置的工序为：进料机构将工件输入本装置中，移料机构将进料机构输出端的工件移至检测机构的输入端，移料机构再将检测机构检测后的工件移至排列机构中，并由排列机构对工件进行排列、包装。本装置全程自动工作，过程中无需人工介入；且本装置能够实现连线生产、实现连线检测包装，能够有效地节省生产人力、提高生产效率以及提高生产品质，

在一些实施方式中，检测机构包括检测模组、旋板以及第一驱动件，旋板的两端对称地设有工位，旋板的中部与第一驱动件的驱动端连接，检测模组与旋板的其中一端工位配合；第一驱动件能够驱动旋板进行旋转。

由此，对应检测机构的工作过程中，由移料机构将工件移至旋板上远离检测模组一端的工位上，第一驱动件驱动旋板旋转，使该工件摆动至检测模组的工作端中，并由检测模组对工件检测，检测完成后第一驱动件再驱动旋板旋转远离检测模组，最后再由移料机构移出检测机构。

在一些实施方式中，检测机构包括两限位柱和限位板，两限位柱分别设于第一驱动件的两侧，限位板设于旋板上，限位板能够与两限位柱可分离配合。

由此，限位柱和限位板能够有效地对旋板的旋转角度进行限位，保证旋板的两个工位能够在移料工位、检测工位中稳定地来回切换。

在一些实施方式中，移料机构包括第二驱动件、第三驱动件以及吸料模组，第二驱动件、第三驱动件平行分布，第二驱动件的驱动端与吸料模组的一侧面通过第一连杆铰接，第三驱动件的驱动端与吸料模组的另一侧面通过第二连杆铰接。

由此，通过第二驱动件和第三驱动件的驱动配合，使得吸料模组能够进行水平方向移动和竖直方向移动。