[发明专利]海管表面清理装置

权利要求书

1.一种海管表面清理装置，其特征在于，包括装吊架体、安装在所述装吊架体下方的可开合夹持海管的抱管爪机构、安装在所述抱管爪机构上并可相对所述抱管爪机构在海管的轴向方向上来回移动的支撑机构，还包括用于对海管上涂层进行清理的涂层清理机构、和/或用于对海管上焊缝进行打磨的焊缝打磨机构；

所述涂层清理机构可拆卸安装在所述支撑机构上并可相对所述支撑机构在海管径向方向上来回移动；所述焊缝打磨机构可拆卸安装在所述支撑机构上并可相对所述支撑机构在海管径向方向上来回移动；

其中，所述支撑机构包括设置在所述抱管爪机构一侧上的支撑板、连接在所述支撑板朝向所述抱管爪机构一面并沿海管的轴向延伸的导杆；所述导杆穿设在所述抱管爪机构的上端，所述支撑板随导杆伸出或缩进所述抱管爪机构的上端相对所述抱管爪机构来回移动；

所述支撑板的相对另一面上设有沿海管的径向延伸的滑杆，所述涂层清理机构或所述焊缝打磨机构配合在所述滑杆上并可沿滑杆在海管的径向方向上来回移动。

2.根据权利要求1所述的海管表面清理装置，其特征在于，所述抱管爪机构包括至少一组可开合夹持海管的抱管爪单元、可转动安装在所述抱管爪单元内并可与海管外周表面接触的主动轮、连接并驱动所述主动轮转动的第一驱动马达、可转动安装在所述抱管爪单元的端部并可与海管外周表面接触的从动轮；

所述主动轮在所述第一驱动马达驱动下，沿着海管的外周表面转动，带动所述抱管爪单元绕海管的周向运动。

3.根据权利要求2所述的海管表面清理装置，其特征在于，所述抱管爪机构包括至少两组所述抱管爪单元；相邻的两组所述抱管爪单元之间通过连杆连接并同步动作。

4.根据权利要求1所述的海管表面清理装置，其特征在于，所述支撑机构还包括安装在所述支撑板顶部且驱动轴朝下的第二驱动马达、与所述第二驱动马达的驱动轴连接的丝杆、配合在所述丝杆上的丝杆螺母；

所述丝杆的轴向与所述滑杆的延伸方向相平行；所述丝杆螺母套设有螺母套筒，通过所述螺母套筒与所述涂层清理机构或所述焊缝打磨机构上的径向联动螺栓连接；

所述第二驱动马达启动驱动所述丝杆转动，带动所述丝杆螺母沿所述丝杆轴向来回移动，从而带动所述涂层清理机构或所述焊缝打磨机构在海管的径向方向上来回移动。

5.根据权利要求1所述的海管表面清理装置，其特征在于，所述涂层清理机构包括第一支座、用于输出高压水进行涂层清理的喷嘴单元以及第三驱动马达；

所述第一支座配合在所述支撑板的滑杆上，可沿滑杆在海管的径向方向上来回移动；所述喷嘴单元可沿海管周向来回摆动安装在所述第一支座上；所述第三驱动马达安装在所述第一支座上并连接所述喷嘴单元，驱动所述喷嘴单元来回摆动。

6.根据权利要求1所述的海管表面清理装置，其特征在于，所述焊缝打磨机构包括配合在所述支撑板的滑杆上并可沿滑杆在海管的径向方向上来回移动的第二支座、可转动安装在所述第二支座上并相间隔的第一滚轮和第二滚轮、绕覆在所述第一滚轮和第二滚轮外周上的焊缝打磨带、可移动安装在所述第二支座上并位于所述第一滚轮和第二滚轮之间的用于调节所述焊缝打磨带张紧程度的张紧轮、连接并驱动所述第一滚轮转动的第四驱动马达。

7.根据权利要求1所述的海管表面清理装置，其特征在于，所述装吊架体上设有把手、用于液压管路穿设其中的液压管牵引链板。

8.根据权利要求1-7任一项所述的海管表面清理装置，其特征在于，所述海管表面清理装置还包括控制箱，所述控制箱安装在所述装吊架体上。

9.根据权利要求1-7任一项所述的海管表面清理装置，其特征在于，所述海管表面清理装置还包括为所述海管表面清理装置提供浮力的浮力机构，所述浮力机构安装在所述装吊架体上。