[发明专利]供料机构和点胶装置

说明书

本发明涉及一种供料机构，包括：料仓和连接料仓的旋转治具。料仓设有储料槽，且储料槽的底端开设有出料口；旋转治具包括：连接料仓的基座、安装在基座上的转盘、以及连接转盘的送料驱动器；基座的顶端设有连接出料口的第一落料槽；基座的底端设有第二落料槽；转盘的外周侧开设有送料槽；送料驱动器用于驱动转盘转动以带动送料槽在第一落料槽与第二落料槽之间运动。同时，本发明还提供一种点胶装置。本发明的有益效果为：其供料机构利用转盘式结构使得棒料按照预设的姿态传送到预设的取料点，便于后续的取料中取料机构能够精准地抓取棒料，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及机械加工设备技术领域，特别是涉及一种供料机构和一种点胶装置。

背景技术

在工业加工中，有些产品中设有针型的棒料，这种棒料的体积细小，一般通过插入的方式安装到产品中，并且根据连接结构的需求，再通过卡接或者胶水粘接的方式进行固定。

在工业上，为了实现自动化上料，通常会采用振动盘进行供料，而针型的棒料的体积小，棒料在出料时的姿态不容易控制，尤其是在后续的取料中，取料机构很难精确地抓到棒料，降低工作效率。例如，对于某些产品，需要抓取棒料的一端并且在旋转的过程中对棒料的外侧进行点胶，而利用振动盘出料时，取料机构难以精准抓取棒料，导致自动化点胶难以实现。

发明内容

基于此，本发明提供一种供料机构，利用转盘式结构使得棒料按照预设的姿态逐一地传送到预设的取料点，便于后续的取料中夹爪能够精准地抓取棒料，提高工作效率。

一种供料机构，包括：

料仓；料仓设有储料槽，且储料槽的底端开设有出料口；以及

连接料仓的旋转治具；旋转治具包括：连接料仓的基座、安装在基座上的转盘、以及连接转盘的送料驱动器；基座的顶端设有连接出料口的第一落料槽；基座的底端设有第二落料槽；转盘的外周侧开设有送料槽；送料驱动器用于驱动转盘转动以带动送料槽在第一落料槽与第二落料槽之间运动。

上述供料机构，料仓的储料槽用于堆叠棒料，并且在重力的作用下，棒料滑落至储料槽的底端的出料口。旋转治具的基座设有连接出料口的第一落料槽，棒料从出料口落入到第一落料槽中。送料驱动器驱动转盘转动，当送料槽跟随转盘转动至第一落料槽时，棒料落入到送料槽中并且锁定姿态。接着，棒料跟随送料槽转动至第二落料槽时，棒料在重力作用下按照预设的姿态掉落到第二落料槽中以等待出料。通过上述设计，利用转盘式结构使得棒料按照预设的姿态传送到预设的取料点，便于后续的取料中取料机构能够精准地抓取棒料，提高工作效率。

在其中一个实施例中，料仓的一侧设有活动挡板。当需要往料仓添加棒料时，打开活动挡板即可，提高加料的便利性。

在其中一个实施例中，料仓的一侧设有透明的固定板。透明的固定板便于工作人员观察储料槽内的棒料的堆叠情况。

在其中一个实施例中，料仓还设有位于储料槽的底端的第一传感器；第一传感器用于检测储料槽内的棒料的余量是否达到预设的最低值。当第一传感器检测到储料槽内的棒料的余量达到预设的最低值时，产生加料电信号给控制台或者报警器。

在其中一个实施例中，料仓还设有连接第一传感器的报警器；报警器用于当第一传感器检测到储料槽内的棒料达到预设的最低值时发出警报信号。报警器可以通过灯光或者声音提示工作人员添加棒料。

在其中一个实施例中，储料槽为倒置的三角形结构设置。倒置的三角形结构设置的储料槽可以使得堆叠的棒料从上往下逐步地滑向出料口。

在其中一个实施例中，旋转治具还包括：位于第二落料槽的第二传感器；第二传感器用于检测第二落料槽中是否存在棒料。当第二传感器检测到第二落料槽中存在棒料时，产生取料电信号给取料机构，并且可以用于棒料的供料计数。

在其中一个实施例中，送料槽的数量为多个且均匀分布在转盘的外周侧。多个送料槽可以提高转盘的供料效率。