[发明专利]供料机构和点胶装置

权利要求书

1.一种供料机构，其特征在于：包括：

料仓；所述料仓设有用于堆叠棒料的储料槽，且所述储料槽的底端开设有出料口；以及连接所述料仓的旋转治具；所述旋转治具包括：连接所述料仓的基座、安装在所述基座上的转盘、以及连接所述转盘的送料驱动器；所述基座的顶端设有连接所述出料口的第一落料槽；所述基座的底端设有第二落料槽；所述转盘的外周侧开设有送料槽；所述送料驱动器用于驱动所述转盘转动以带动所述送料槽在所述第一落料槽与所述第二落料槽之间运动；所述第二落料槽上宽下窄，所述棒料跟随所述送料槽转动至所述第二落料槽时，所述棒料落到所述第二落料槽中以等待出料；所述第二落料槽的一端沿所述转盘的径向突出于所述送料槽，以使所述第二落料槽具有裸露所述棒料一端的容置空间，以供外界取料机构抓取所述棒料。

2.根据权利要求1所述的供料机构，其特征在于，所述料仓的一侧设有活动挡板。

3.根据权利要求1所述的供料机构，其特征在于，所述料仓的一侧设有透明的固定板。

4.根据权利要求1所述的供料机构，其特征在于，所述料仓还设有位于所述储料槽的底端的第一传感器；所述第一传感器用于检测所述储料槽内的棒料的余量是否达到预设的最低值。

5.根据权利要求4所述的供料机构，其特征在于，所述料仓还设有连接所述第一传感器的报警器；所述报警器用于当所述第一传感器检测到所述储料槽内的棒料达到预设的最低值时发出警报信号。

6.根据权利要求1所述的供料机构，其特征在于，所述基座与所述料仓为一体结构。

7.根据权利要求1所述的供料机构，其特征在于，所述旋转治具还包括：位于所述第二落料槽的第二传感器；所述第二传感器用于检测所述第二落料槽中是否存在棒料。

8.根据权利要求1所述的供料机构，其特征在于，所述送料槽的数量为多个且均匀分布在所述转盘的外周侧。

9.一种点胶装置，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述供料机构，还包括：取料机构和点胶机构；所述取料机构用于将棒料从所述第二落料槽处转移至预设的点胶处并且带动棒料旋转；所述点胶机构用于在棒料旋转时对棒料的外周侧进行涂胶。

10.根据权利要求9所述的点胶装置，其特征在于，所述取料机构包括：夹爪、用于带动所述夹爪开合动作的夹持驱动器、用于带动所述夹爪转动的旋转驱动器、用于带动所述夹爪升降的升降驱动器、以及用于带动所述夹爪横移的横移驱动器。