[发明专利]用于对阀轴和磁片进行组装的装置

说明书

本发明涉及一种用于对阀轴和磁片进行组装的装置。主要包括载具输送机构、阀轴上料机构、磁片上料机构、旋铆机构以及下料机构，所述阀轴上料机构用于将阀轴放置在载具输送机构的载具上，所述磁片上料机构用于将磁片叠放在载具上的阀轴上，所述旋铆机构用于拾取载具上的阀轴和磁片，并将磁片和阀轴旋铆在一起，以及将旋铆后的阀轴和磁片放置在载具上，所述下料机构用于对载具上的旋铆后的阀轴和磁片进行下料操作。上述装置可通过载具输送机构、阀轴上料机构、磁片上料机构、旋铆机构、旋铆间隙检测机构以及下料机构自动化完成阀轴和磁片的上料，组装和下料。有利于节省人力，提高组装效率。

技术领域

本发明涉及电磁阀装配领域，特别是涉及用于对阀轴和磁片进行组装的装置。

背景技术

燃气灶上用于防止燃气泄漏的电磁阀在装配时，其中一个工序是将磁片装配在阀轴上。该工序目前是靠人工将磁片放置在阀轴上，然后通过旋铆机构将阀轴与磁片旋铆在一起。这种作业方式费时费力，效率较低。

发明内容

基于此，有必要针对传统的阀轴和磁片装配方式效率较低的问题，提供一种用于对阀轴和磁片进行组装的装置。

一种用于对阀轴和磁片进行组装的装置，包括载具输送机构、阀轴上料机构、磁片上料机构、旋铆机构以及下料机构，

所述阀轴上料机构用于将阀轴放置在载具输送机构的载具上，

所述磁片上料机构用于将磁片叠放在载具上的阀轴上，

所述旋铆机构用于拾取载具上的阀轴和磁片，并将磁片和阀轴旋铆在一起，以及将旋铆后的阀轴和磁片放置在载具上，

所述下料机构用于对载具上的旋铆后的阀轴和磁片进行下料操作。

上述装置可通过载具输送机构、阀轴上料机构、磁片上料机构、旋铆机构、旋铆间隙检测机构以及下料机构自动化完成阀轴和磁片的上料，组装和下料。有利于节省人力，提高组装效率。

在其中一个实施例中，所述载具输送机构为分割器工站，所述分割器工站设置有多个工位，每个工位上设置有一个载具。

在其中一个实施例中，所述阀轴上料机构包括振动盘、条形的仿形型腔、阀轴顶升机构以及第一机械手，所述振动盘用于将阀轴输送进入所述条形的仿形型腔内，所述阀轴顶升机构设置在所述条形的仿形型腔的一端，所述阀轴顶升机构包括顶升气缸以及与顶升气缸相连的接料块，所述接料块的一端设置有用于阀轴抵靠的阀轴收容槽，所述阀轴收容槽与条形的仿形型腔连通，所述第一机械手用于将被阀轴顶升机构顶升一端距离后的阀轴抓取，并放置在载具输送机构的载具上。

在其中一个实施例中，还包括阀轴漏装检测机构，所述阀轴漏装检测机构设置在所述阀轴上料机构的下游侧，用于检测载具输送机构送来的载具上是否搁置有阀轴，所述阀轴漏装检测机构包括漏装检测机架，以及设置在漏装检测机架上的漏装检测光纤传感器。

在其中一个实施例中，所述磁片上料机构包括上料盘输送线以及设置在上料盘输送线一侧的第二机械手，所述第二机械手用于将上料盘输送线上的上料盘内的磁片放置在阀轴上，所述磁片上料机构还包括光学相机，所述光学相机用于对位于其下方的上料盘内的磁片进行拍照。

在其中一个实施例中，还包括磁片歪斜检测机构，所述磁片歪斜检测机构设置在磁片上料机构的下游侧，用于检测载具上的阀轴上的磁片是否歪斜，所述磁片歪斜检测机构包括歪斜检测机架，所述歪斜检测机架上设置有检测口，所述检测口处设置有歪斜检测光纤传感器。

在其中一个实施例中，所述旋铆机构包括夹取旋转组件、定位组件和旋铆组件，所述夹取旋转组件用于将载具上的阀轴和磁片夹紧并转动至定位组件处，所述定位组件用于将阀轴和磁片进行定位，所述旋铆组件用于将定位组件处的阀轴和磁片旋铆在一起。