[发明专利]一种盘绕清洁式智能灌桩机

权利要求书

1.一种盘绕清洁式智能灌桩机，其特征在于：包括底座、行走装置、盘绕装置、输送软管、金属连接管、高压输送装置、震动除渣装置、储水箱和升降动臂；

所述行走装置连接于底座的下侧，用于带动整个盘绕式智能灌桩机移动；

所述盘绕装置、高压输送装置、储水箱和升降动臂均设于所述底座上；

所述升降动臂的下端与所述底座固定连接，所述升降动臂的上端设有定位轮；所述输送软管的一端与所述盘绕装置相连，另一端绕过所述定位轮与所述金属连接管相连；

所述盘绕装置能够转动，用于收放所述输送软管；所述高压输送装置与输送软管连通，用于向输送软管内输送混凝土，所述储水箱通过管路与所述高压输送装置连通，所述震动除渣装置设置在所述储水箱上，并与所述储水箱连通连通。

2.根据权利要求1所述的盘绕清洁式智能灌桩机，其特征在于：所述高压输送装置包括液压缸、输送缸、水箱、旁通管路和敞口的箱体，所述液压缸的一端与所述箱体连通，另一端与所述水箱连通，所述输送杆的一端与所述水箱连通，另一端与液压动力源连通；所述旁通管路的一端与所述箱体连通，另一端与所述输送软管连通；所述储水箱与所述箱体连通。

3.根据权利要求1所述的盘绕清洁式智能灌桩机，其特征在于：所述盘绕装置包括卷筒和用于驱动所述卷筒转动的液压马达；所述输送软管设有两条，两条所述输送软管均盘绕在所述卷筒上，两条输送软管均与所述金属连接管连通，所述高压输送装置分别与两条所述输送软管连通。

4.根据权利要求3所述的盘绕清洁式智能灌桩机，其特征在于：所述卷筒的两侧相对设有外阻架，两个所述外阻架与所述卷筒的外壁面之间形成一圈环槽，所述输送软管安装于所述环槽内。

5.根据权利要求1所述的盘绕清洁式智能灌桩机，其特征在于：所述升降动臂包括安装座、吊臂和液压杆；

所述安装座的下端固定于所述底座上，所述吊臂的下端与所述安装座的上端转动连接；所述液压杆的下端与所述底座相连，上端与所述吊臂相连，用于驱动所述吊臂转动，以带动吊臂的上端上下移动。

6.根据权利要求5所述的盘绕清洁式智能灌桩机，其特征在于：所述盘绕式智能灌桩机还包括控制器、卷扬装置和距离传感器；

所述卷扬装置用于通过钢丝绳吊装所述金属连接管；

所述距离传感器设于所述金属连接管上，用于检测金属连接管与孔底混凝土液面之间的距离，并将检测到的距离信号发送给卷扬装置，所述控制器根据接收的距离信号控制卷扬装置转动。

7.根据权利要求6所述的盘绕清洁式智能灌桩机，其特征在于：所述卷扬装置包括主动轮和从动轮；所述主动轮转动连接于所述吊臂的下端，所述从动轮转动连接于所述吊臂的上端，钢丝绳的一端固定在所述主动轮上，另一端绕过所述从动轮与所述金属导管相连。

8.根据权利要求7所述的盘绕清洁式智能灌桩机，其特征在于：所述主动轮和所述从动轮均设有两个，两个所述主动轮设于所述吊臂下端的相对两侧，并通过转轴相连；所述从动轮设于所述吊臂上端的相对两侧，并通过转轴相连。

9.根据权利要求1至8任一项所述的盘绕清洁式智能灌桩机，其特征在于：所述盘绕清洁式智能灌桩机还包括驾驶室，所述驾驶室设于所述底座上。

10.根据权利要求9所述的盘绕清洁式智能灌桩机，其特征在于：所述行走装置为液压履带式行走机构。