[发明专利]定位无人机的方法、装置、存储介质以及终端

说明书

本实施例公开了一种定位无人机的方法、装置、存储介质以及终端；本申请实施例可以获取该多个终端设备检测到的待定位无人机的Wi‑Fi信号强度。然后，基于该Wi‑Fi信号强度确定每个终端设备与该待定位无人机的目标距离，得到距离集合。再然后，获取该多个终端设备的地理位置，得到地理位置集合。根据该距离集合和该地理位置集合，获取待定位无人机的地理位置。该方案可以方便地利用终端设备定位无人机，节省定位无人机的成本。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，具体涉及一种定位无人机的方法、装置、存储介质以及终端。

背景技术

近年来，越来越多的无人机出现在人们的日常生活中，例如，摄影师利用无人机在空中拍摄，从俯视角度获取风景；人们举办活动时利用无人机在低空拍摄视频，从空中的角度记录整个活动的全过程；电力行业的工作人员利用无人机来检测高空中的电线电缆，从而代替人工，避免工作人员触电和高空下坠等危险；甚至国内外已经有物流公司使用无人机来代替快递员进行自动送货。然而，有些无人机也对人们的日常工作和生活产生了较大干扰，比如机场附近出现的无人机，对飞机的起飞和降落产生了严重的威胁；不法分子利用无人机对居民楼进行偷拍，居民的隐私得不到有效的保护。针对这些有危害的无人机，现有的解决方案是利用雷达阵列或高清摄像头来检测和定位无人机，但这些做法需要部署大量的雷达设备或高清摄像头，成本太高，无法得到大规模普及，而且这些设备基本是固定的，移动性差，假设部署这些设备的地方不再出现有危害的无人机，这些设备将会被闲置，浪费了资源。

发明内容

本申请实施例提供一种定位无人机的方法、装置、存储介质以及终端，可以方便地利用终端设备定位无人机，节省定位无人机的成本。

本申请实施例提供定位无人机的方法，包括：

获取该多个终端设备检测到的待定位无人机的Wi-Fi信号强度；

基于该Wi-Fi信号强度确定每个终端设备与该待定位无人机的目标距离，得到距离集合；

获取该多个终端设备的地理位置，得到地理位置集合；

根据该距离集合和该地理位置集合，获取待定位无人机的地理位置。

相应的，本申请实施例还提供一种定位无人机的装置，包括：

第一获取单元，用于获取该多个终端设备检测到的待定位无人机的Wi-Fi信号强度；

确定单元，用于基于该Wi-Fi信号强度确定每个终端设备与该待定位无人机的目标距离，得到距离集合；

第二获取单元，用于获取该多个终端设备的地理位置，得到地理位置集合；

第三获取单元，用于根据该距离集合和该地理位置集合，获取待定位无人机的地理位置。

在一些实施例中，该确定单元包括：第一获取子单元、确定子单元以及生成子单元；

第一获取子单元，用于获取预设映射关系集合，其中，该预设映射关系集合包括样本Wi-Fi信号强度与样本距离之间的映射关系；

第一确定子单元，用于基于该Wi-Fi信号强度，从该预设映射关系集合中确定目标样本距离；

生成子单元，用于将该目标样本距离作为目标距离生成该距离集合。

在一些实施例中，该第三获取单元包括：选取子单元和第二获取子单元；

选取子单元，用于基于Wi-Fi信号强度，选取预设数量的终端设备，得到目标终端设备；

第二获取子单元，用于根据该目标终端设备周期性采集的该距离集合和该地理位置集合，获取待定位无人机的地理位置。

在一些实施例中，用于该定位无人机的装置还包括：第四获取单元、第一处理单元以及识别单元；