[发明专利]一种汽车座椅合绵生产线及生产工艺

权利要求书

1.一种汽车座椅合绵生产线，其特征在于，包括间隔设置于环形流水线上的载具台车，环形流水线上位于载具台车的后端设置有台车电导轨装置，所述载具台车上设置有载具台车RFID，载具台车的上端安装有成型模具，所述成型模具上设置有模具RFID，环形流水线上设置有用于在成型模具上喷涂二维码的喷码机器人，以及用于向成型模具的型腔内喷涂脱模剂的机械手，环形流水线上还设置有两个用于向成型模具的型腔内注射混合原料的灌注机械手。

2.根据权利要求1所述的一种汽车座椅合绵生产线，其特征在于，所述成型模具包括上模和下模，所述下模设置有一对模腔，所述模腔由位于中部的井中模腔和设置于井中模腔三侧的侧肚模腔组成；所述下模的下侧设置有用于安装下模的支撑架，所述支撑架上设置有与上模相配合的锁模机构。

3.根据权利要求2所述的一种汽车座椅合绵生产线，其特征在于，所述锁模机构包括分别设置于支撑架前、后侧的一对锁槽，所述上模的前、后侧分别对应设置有下端可伸入锁槽的倒L型锁块，所述锁槽上分别设置有由伸缩气缸驱动用于锁定倒L型锁块的锁销。

4.根据权利要求2或3所述的一种汽车座椅合绵生产线，其特征在于，所述模具RFID设置于上模前侧面上，所述下模上还设置有温度传感器。

5.根据权利要求1、2或3所述的一种汽车座椅合绵生产线，其特征在于，所述台车电导轨装置包括滑触线导轨，所述载具台车上设置有驱动台车的滚轮行走的驱动电机，所述驱动电机的电源输入端设置有集电器，所述集电器的输入端上设置有与滑触线导轨滑动接触的多极安全滑触线。

6.根据权利要求5所述的一种汽车座椅合绵生产线，其特征在于，所述喷码机器人上设置有喷码枪，喷码机器人上还设置有与喷码枪相配合的视觉系统。

7.一种汽车座椅合绵生产工艺，包括权利要求6所述的一种汽车座椅合绵生产线，其特征在于，包括以下步骤：

（1）原料组合：将原材料聚醚多元醇组合和改性MDI分别送至抽料房，用隔膜泵将聚醚多元醇组合和改性MDI料分别抽入各自的工作储料槽，

（2）高压灌注：通过高压泵自动补料系统将各自工作储料管中的聚醚多元醇组合和改性MDI注入灌注枪头，经灌注枪头进行混合；

（3）喷脱模剂：喷脱模剂的机械手将脱模剂喷涂在成型模具的模腔内，机械手根据设置路径对成型模具进行均匀喷涂；

（4）放置附件：将汽车座椅合绵内部的固定件装入成型模具的定位块内；

（5）双机械手灌注：将成型模具模后，灌注机械手识别载具台车中的RFID，灌注机械手上的灌注枪头根据设置好的吐料路径将混合后的原料注入成型模具内发泡成型；

（6）取合绵成品：载具台车承载成型模具接触人工岗位上一工程时，将成型模具开夹，当成型模具通过喷码机器人时，根据事先设置好程式喷码枪对成型模具进行喷涂二维码，作业人员将喷码后的合绵取出放置细胞破碎机内；

（7）细胞破泡：将发泡出的合绵半成品放进细胞破碎机的密封空间里，通过抽压将合绵半成品的内部真空挤压排出；

（8）成品入库：破泡后合绵进行修补和检验，最后扫码入库。

8.根据权利要求7所述的一种汽车座椅合绵生产工艺，其特征在于，步骤（1）中，通过冰水机控制工作储料槽温度，其中隔膜泵的压力为3-5kg，聚醚多元醇组合和改性MDI工作储料槽的气压设在2-4kg/cm²，冰水机温度设定在 10-12℃，工作储料槽料温设定：聚醚多元醇组合料20-26℃、改性MDI料20-30℃。

9.根据权利要求7所述的一种汽车座椅合绵生产工艺，其特征在于，步骤（2）中，所述聚醚多元醇组合和改性MDI的质量比为100g：32g -46 g；高压油泵将原料通过进料管送入原料管转向阀内，由原料管转向阀连接灌注枪头，原料管转向阀控制原料出料及回料，高压油泵控制灌注枪头原料混合吐出，高压油泵输出压力130-150bar。

10.根据权利要求7所述的一种汽车座椅合绵生产工艺，其特征在于，步骤（4）中，所述固定件包括塑件、铁件、铁件总成及防音布；步骤（5）中，灌注设定时间由22秒/副提升至14秒/副，合绵模具内的温度为50-60℃，发泡时间为5-7分钟；步骤（7）中，所述细胞破碎机的真空泵桶压力为-1至-0.4bar。