[发明专利]一种预制仰拱块拼装设备及方法

说明书

本发明公开了一种预制仰拱块拼装设备及方法，该设备包括行走车、旋转吊架机构和二轴滑移车；该方法包括步骤：一、行走车行走至预制仰拱块待拼装段；二、调节行走车平衡；三、装运待拼装预制仰拱块；四、吊钩对准吊装孔；五、旋转吊架机构抓取拼装预制仰拱块；六、旋转拼装预制仰拱块；七、拼装预制仰拱块投影边缘线与铺成预制仰拱块的长度方向上两边缘延长线重合；八、旋转吊架机构放置拼装预制仰拱块；九、推挤拼装预制仰拱块。本发明能够实现预制仰拱块的快速定位、抓取、旋转、放置和快速拼装，自动化程度高，保证了预制仰拱块的拼装精度，施工简单易操作，充分发挥了预制装配式结构的优点，在狭小的空间中提高了施工效率，降低了人工成本。

技术领域

本发明属于预制仰拱块拼装技术领域，具体涉及一种预制仰拱块拼装设备及方法。

背景技术

仰拱是为改善上部支护结构受力条件而设置在隧道底部的反向拱形结构，与二次衬砌构成隧道整体，它是隧道结构的基础，是隧道结构的主要组成部分之一。由于传统新奥法施工隧道仰拱中出现的问题有现浇仰拱质量受控因素较多，施工进度慢，不宜精准控制；在列车长期震动作用下，仰拱施工不到位，存在开裂、变形、突水、上鼓、翻浆冒泥等病害，影响隧道正常运营。为了解决以上问题，决定在隧道仰拱施工中采用预制装配式结构方案，预制装配式结构具有工程质量易控制、施工速度快、作业环境好、标准化程度高、占用施工人员少等诸多优点，许多国家都把结构预制化作为建造技术发展的重要标志，因此，应该提出一种应用于预制装配式隧道仰拱的预制仰拱块拼装施工方法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种预制仰拱块拼装设备，其设计新颖合理，能够实现预制仰拱块的快速定位、抓取、旋转、放置和快速拼装，自动化程度高，保证了预制仰拱块的拼装精度，施工简单易操作，充分发挥了预制装配式结构的优点，在狭小的空间中提高了施工效率，降低了人工成本，便于推广使用。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种预制仰拱块拼装设备，其特征在于：包括：

行走车，用于承载待拼装预制仰拱块且沿铺成预制仰拱块延伸方向在铺成预制仰拱块上行走；

旋转吊架机构，用于抓取、旋转和放置拼装预制仰拱块；

二轴滑移车，用于调节所述旋转吊架机构位置，使拼装预制仰拱块放置到位。

上述的一种预制仰拱块拼装设备，其特征在于：所述行走车包括行走车底板、设置在行走车底板上的行走车立柱和沿行走车行进方向设置在行走车立柱上的行走车顶梁，行走车顶梁朝向预制仰拱块待拼装方向的一端设置有延伸梁，行走车顶梁和延伸梁上铺设有主轨。

上述的一种预制仰拱块拼装设备，其特征在于：所述行走车底板底部设置有用于调节所述行走车平衡的液压油缸。

上述的一种预制仰拱块拼装设备，其特征在于：所述行走车顶梁远离预制仰拱块待拼装方向的一端设置有限位块。

上述的一种预制仰拱块拼装设备，其特征在于：所述行走车底板的宽度小于预制仰拱块横截面的长度，走车底板的长度大于预制仰拱块横截面的长度。

上述的一种预制仰拱块拼装设备，其特征在于：所述行走车顶梁底部设置有第一采集器，延伸梁靠近行走车顶梁的一端底部设置有第二采集器。

上述的一种预制仰拱块拼装设备，其特征在于：所述第一采集器和第二采集器为激光扫描仪或摄像头。

上述的一种预制仰拱块拼装设备，其特征在于：所述二轴滑移车包括沿主轨长度方向移动的滑移台和设置在滑移台顶部的调节车。

上述的一种预制仰拱块拼装设备，其特征在于：所述滑移台上铺设有辅轨，所述辅轨与主轨垂直，调节车通过辅轨在滑移台上移动。