[发明专利]一种预制仰拱块拼装设备及方法

权利要求书

1.一种预制仰拱块拼装设备，其特征在于：包括：

行走车，用于承载待拼装预制仰拱块(1-1)且沿铺成预制仰拱块(1-3)延伸方向在铺成预制仰拱块(1-3)上行走；

旋转吊架机构，用于抓取、旋转和放置拼装预制仰拱块(1-2)；

二轴滑移车，用于调节所述旋转吊架机构位置，使拼装预制仰拱块(1-2)放置到位。

2.按照权利要求1所述的一种预制仰拱块拼装设备，其特征在于：所述行走车包括行走车底板(30)、设置在行走车底板(30)上的行走车立柱(31)和沿行走车行进方向设置在行走车立柱(31)上的行走车顶梁(33)，行走车顶梁(33)朝向预制仰拱块待拼装方向的一端设置有延伸梁(34)，行走车顶梁(33)和延伸梁(34)上铺设有主轨(35)。

3.按照权利要求2所述的一种预制仰拱块拼装设备，其特征在于：所述行走车底板(30)底部设置有用于调节所述行走车平衡的液压油缸(32)。

4.按照权利要求2所述的一种预制仰拱块拼装设备，其特征在于：所述行走车顶梁(33)远离预制仰拱块待拼装方向的一端设置有限位块(36)。

5.按照权利要求2所述的一种预制仰拱块拼装设备，其特征在于：所述行走车底板(30)的宽度小于预制仰拱块横截面的长度，走车底板(30)的长度大于预制仰拱块横截面的长度。

6.按照权利要求2所述的一种预制仰拱块拼装设备，其特征在于：所述行走车顶梁(33)底部设置有第一采集器(42)，延伸梁(34)靠近行走车顶梁(33)的一端底部设置有第二采集器(41)。

7.按照权利要求2所述的一种预制仰拱块拼装设备，其特征在于：所述第一采集器(42)和第二采集器(41)为激光扫描仪或摄像头。

8.按照权利要求2所述的一种预制仰拱块拼装设备，其特征在于：所述二轴滑移车包括沿主轨(35)长度方向移动的滑移台(37)和设置在滑移台(37)顶部的调节车(38)。

9.按照权利要求8所述的一种预制仰拱块拼装设备，其特征在于：所述滑移台(37)上铺设有辅轨(43)，所述辅轨(43)与主轨(35)垂直，调节车(38)通过辅轨(43)在滑移台(37)上移动。

10.按照权利要求9所述的一种预制仰拱块拼装设备，其特征在于：所述调节车(38)上安装有提升卷筒(46)和驱动提升卷筒(46)工作的伺服电机(48)，提升卷筒(46)上卷绕有吊绳(39)。

11.按照权利要求10所述的一种预制仰拱块拼装设备，其特征在于：所述旋转吊架机构包括吊架(40)和通过回转支承(45)设置在吊架(40)底部的安装架(3)，吊架(40)上设置有与吊绳(39)远离提升卷筒(46)的一端配合的滑轮(44)。

12.按照权利要求11所述的一种预制仰拱块拼装设备，其特征在于：所述安装架(3)上设置有一个或多个吊具(49)。

13.按照权利要求12所述的一种预制仰拱块拼装设备，其特征在于：所述吊具(49)包括

自转吊钩器，其伸入至拼装预制仰拱块(1-2)上的吊装孔(2)内后通过自转探取拼装预制仰拱块(1-2)；

吊钩自转驱动机构，用于驱使所述自转吊钩器自转取物或自转复位；

自锁机构，其与所述吊钩自转驱动机构配合，能够维持所述自转吊钩器自转到位状态。

14.按照权利要求13所述的一种预制仰拱块拼装设备，其特征在于：所述自转吊钩器包括带座轴承、与所述带座轴承配合的钩杆(8)和设置在钩杆(8)底部的吊钩(9)，钩杆(8)上开设有转向槽(10)。