[发明专利]一种液动关节柔性定位支撑装置

权利要求书

1.一种液动关节柔性定位支撑装置，其特征是：

在基座（4）上通过支撑柱（5）安装有向上倾斜的支杆，在倾斜支杆上连接有竖杆，在竖杆的头端通过第一活动关节（6.1）安装有第一关节臂（7.1），在第一关节臂的下端通过第二活动关节（6.2）安装有向上倾斜的第二关节臂（7.2），第二关节臂上安装有控制开关（8），第三活动关节（6.3）的上端通过横杆连接有U型托架与上下调节装置（9），构成支撑装置；

在支撑装置的一侧设置有液压泵站（1），在液压泵站上连接有软管（2）和控制电源（3）；

所述U型托架与上下调节装置一端通过横杆（9.1）与第三活动关节连接，下部连接有齿杆（9.2），在齿杆一侧装有手轮（9.3）；

在活动关节内通过轴承装有关节轴（6），关节轴通过弹簧（6.03）安装在两夹紧片（6.0）内，关节轴穿过下部夹紧片端利用紧固螺栓（6.04）和固定销（6.05）锁固，在两夹紧片之间一侧安装有销轴（6.01）和液体分离装置（6.02）。

2.根据权利要求1所述的一种液动关节柔性定位支撑装置，其特征是：所述活动关节内设置有轴承。

3.根据权利要求1所述的一种液动关节柔性定位支撑装置，其特征是：所述关节轴与两夹紧片内侧设有齿牙。

4.一种液动关节柔性定位支撑装置，其特征是：

具体设置与操作步骤：

通过2-3组装置进行管件的支撑，多套支撑装置可以共用—个液压泵站，并联工作；

1）.将装置基座用螺栓固定在地面上；

2）.基座与支撑柱采用滚动轴承连接的方式，使基座与支撑柱能够360度旋转；

3）.支撑柱与第一关节臂靠第一活动关节连接在一起，活动关节在常规情况下为锁定状态；

4）.第二关节臂与第一关节臂靠第二活动关节连接在一起，第二活动关节在常规情况下为锁定状态；

5）．U型托架与上下调节装置与第二关节臂靠第三活动关节连接在一起，第三活动关节在常规情况下为锁定状态；

6）．液压泵站通过高压软管与第一、第二和第三活动关节连接在一起，用于控制关节臂的活动；

7）．控制开关固定在第二关节臂上，用于控制液压泵站的动作；

8）．操作时，启动液压泵站，一手握住第二关节臂，同时按住控制开关，控制开关控制液压泵站出口连接控制开关所在装置的电磁阀，向第一活动关节、第二活动关节和第三活动关节供压，使活动关节处于活动状态，另一只手握住U型托架与上下调节装置，调节好U型托架位置后松开控制开关；

9）．利用U型托架与上下调节装置中的手轮调节U型托架的上下位置，U型托架可以水平方向360度旋转，将管子在合适位置支撑；

10）.通常利用3组或2组相同装置可以达到任意管子的定位支撑目的。