[发明专利]一种基于深度图像的自助通道防尾随检测方法和系统

说明书

本发明提出一种基于深度图像的自助通道防尾随检测方法，所述方法包括：S1、设置距离传感器来采集检测区域内的深度数据，获取自助通道完整的深度图像；S2、根据通道位置，将检测区域划分为多个子区域，分析各子区域中行人的空间状态信息；S3、通过子区域内行人的空间状态信息，确定检测区域内的行人数量，判定通道内行人尾随情况。本发明提出了一种对自助通道内行人空间状态信息进行分析并记录、判定行人尾随情况的方法，可以应用于边检、轨道交通等部门的自助通道尾随检测领域。

技术领域

本发明涉及行人检测和点云智能化分析技术，更具体地，涉及基于深度图像的自助通道防尾随检测方法和系统。

背景技术

尾随，在本文中特指跟随持有合法授权人进入闸机通道的行为。尾随行为的发生会对边检、高铁等部门造成较大的安全问题，传统的防尾随检测利用红外技术，存在误报高、漏报多以及无可视化证据留存的问题。

发明内容

为解决现有技术中的问题，提高防随检测的精度，本发明提出一种基于深度图像的自助通道防尾随检测方法，包括：

S1、设置距离传感器来采集检测区域内的深度数据；

S2、根据通道位置，将检测区域划分为多个子区域，分析各子区域中行人的空间状态信息；

S3、通过子区域内行人的空间状态信息，确定检测区域内的行人数量，判定通道内行人尾随情况。

本发明提出一种基于深度图像的自助通道尾随检测系统，包括存储有计算机程序的处理器，所述计算机程序执行时，实现如下步骤：

S1、设置距离传感器来采集检测区域内的深度数据，获取自助通道完整的深度图像；

S2、根据通道位置，将检测区域划分为多个子区域，分析各子区域中行人的空间状态信息；

S3、通过子区域内行人的空间状态信息，确定检测区域内的行人数量，判定通道内行人尾随情况。

本发明的方法和系统，能够对自助通道内行人及物体自动识别，并判定是否存在行人尾随。本发明可以应用于公安边防、轨道交通等自助服务通道的尾随检测，降低人工监督的成本，提高智能化管理水平。部署在自助通道上方的距离传感器采集获取通道区域内行人和物品的深度图像，实时转化为空间结构化数据，利用智能算法自动检测通道内行人和物品的位置、数量等信息，智能判定尾随情况，对于行人尾随行为发出告警信息，保障自助通道高效、有序运行。解决了以下问题：异常检测：自动辨识通道区域内出现的两人、多人同时通关的行为，防止尾随漏报；物体识别：可智能区分拉杆箱、背包等行李，以避免误识别为行人造成误报。

附图说明

图1为本发明的方法的一个实施方式的流程图。

具体实施方式

下面参照附图描述本发明的实施方式。

如图1所示，本发明的一个实施方式的流程为：

S1，设置距离传感器来采集检测区域内的深度数据，获取自助通道完整的深度图像。可以利用Kinect或者其他种类的面扫描距离传感器，架设于自助通道上方，距离传感器以非可见光的方式扫描完整的通道区域，以此获取自助通道完整的深度图像。

S2，根据通道位置，将检测区域划分为多个子区域，分析各子区域中行人的空间状态信息，所述空间状态信息包括：行人身高、所处位置及行人数量。具体地，在S2中，包括步骤：

S21、坐标转换：为了能够将原始坐标空间转换到以地面为平面的坐标空间，选取原始点云数据空间中一个平面数据点，如地面数据点，将地面数据点转换为同一平面数据点，使得地面数据点与此平面的距离最小，从而获取一个变换参数。