[发明专利]一种行人过街智能检测系统及方法

说明书

本发明揭示了一种行人过街智能检测系统，包括热成像摄像机、视频分析模块、微处理器模块，及道钉警示模块，热成像摄像机将拍摄的视频输入至视频分析模块进行分析，获取行人运动轨迹和车辆运动轨迹，微处理器模块根据行人运动轨迹判断行人是否穿越道路，同时根据车辆运动轨迹判断车辆到行人的距离是否在预设范围内，并在行人穿越道路且车辆到行人的距离在预设范围时控制道钉警示模块产生色彩交替闪烁的灯光。本发明能够对过路行人进行检测，并在行人处于危险状态时对行人进行警示，消除交通事故隐患，避免交通事故的发生，为过路行人提供安全保障。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，尤其是涉及一种行人过街智能检测系统及方法。

背景技术

随着社会经济的快速发展，人民物质生活水平的不断提高，车辆饱和量逐年提高，交通安全领域越来越受到人们的重视。现代城市的出行方式中，步行、骑行仍然占有很大比重。在人流不均衡的公路路段、交通复杂的商业区及企业区、有轨电车经过的交叉口、照明条件不好的路段中，人、车抢行的状况经常发生，加上缺乏有效的安全管理设施，导致行人过街交通问题日益突出。行人在道路交通中作为弱势群体，一旦发生交通事故常常受到严重伤害甚至死亡，对行人的生命财产安全造成威胁。同时，不合理的行人过街行为极可能造成交通堵塞，降低了路网通行能力，制约社会经济发展。

为了消除交通事故隐患，减少交通事故的发生，保障过路行人交通安全，因此，亟需一种行人过街智能检测系统。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种行人过街智能检测系统，保障过路行人交通安全。

为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：一种行人过街智能检测系统，包括

热成像摄像机，用于对道路进行视频拍摄；

视频分析模块，用于对热成像摄像机拍摄的视频进行分析，获取行人运动轨迹和车辆运动轨迹；

微处理器模块，用于根据所述行人运动轨迹判断行人是否穿越道路且根据车辆运动轨迹判断车辆到行人的距离是否在预设范围内，并在行人穿越道路且车辆到行人的距离在预设范围内时输出警示指令；

道钉警示模块，用于根据所述警示指令产生交替闪烁的彩色灯光。

优选地，所述视频分析模块包括

转码模块，用于将热成像摄像机拍摄的视频转换成预设格式的视频；

扫描模块，用于对转换格式后的视频进行逐帧扫描，获取具有行人信息和/或车辆信息的关键数据帧；

轨迹提取模块，用于根据所述关键数据帧获取行人轮廓和车辆轮廓，进一步分别根据所述行人轮廓和车辆轮廓描绘出行人运动轨迹和车辆运动轨迹。

优选地，还包括警示信息显示模块，用于根据所述警示指令闪烁显示行人穿越马路信息。

优选地，还包括语音播报模块，用于根据所述警示指令播放语音提示。

优选地，还包括车载电脑控制模块，用于检测车载电脑是否已开启电台，并在车载电脑开启电台时与车载电脑建立通信连接，并根据所述警示指令播放语音提示。

本发明还揭示了一种行人过街智能检测方法，包括如下步骤：

S100，热成像摄像机对道路进行视频拍摄；

S200，视频分析模块对热成像摄像机拍摄的视频进行分析，获取行人运动轨迹和车辆运动轨迹；

S300，微处理器模块根据所述行人运动轨迹判断行人是否穿越道路且根据车辆运动轨迹判断车辆到行人的距离是否在预设范围内，并在行人穿越道路且车辆到行人的距离在预设范围内时输出警示指令；

S400，道钉警示模块根据所述警示指令产生交替闪烁的彩色灯光。