[发明专利]一种剪刀自动生产设备

说明书

本发明公开了一种剪刀自动生产设备，包括：工作台、旋转平台、剪刀输送装置、剪刀夹取装置、定孔装置、铆钉夹取装置、铆压装置、压弯校形装置、成品分拣装置、第一伺服电机和PLC控制器，所述旋转平台水平设置在所述工作台的上部，所述旋转平台通过所述第一伺服电机与所述工作台活动连接，所述旋转平台的上部设有多个剪刀放置模座，多个所述剪刀放置模座沿所述旋转平台的周边均匀设置。本发明自动化程度高，操作及维修方便、加工效率高，质量稳定，生产成本低，同时将工人从繁琐的劳动中解放出来，利于大批量生产，具有良好的市场前景。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一种剪刀自动生产设备。

背景技术

传统的剪刀生产工艺通常为：人手放铆钉、放左剪刀片、放右剪刀片、锤敲铆钉、手工弯剪刀，这种做法生产效率低，精度不高，制作出的剪刀且使用寿命较短，而目前市场上的出现的一些剪刀生产设备结构复杂，笨重，虽比传统的生产工艺有改进，但生产效率较低，人工成本很高，生产出的剪刀质量差，难以满足市场需求，且不利于批量生产。

随着科学技术的发展，通过一些自动化机器代替人工以提高生产效率，通过设定一些程序使用机械手模仿人手和臂的某些动作功能完成一些工序的操作，可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。

因此，如何用自动化机器代替人工，既节省人力，提高工作效率，同时生产出高精度、高质量产品的生产设备是本领域技术人员一直在思考的难题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种操作及维修方便、加工效率高，质量稳定，生产成本低，利于大批量生产的自动生产设备。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种剪刀自动生产设备，包括：工作台、旋转平台、剪刀输送装置、剪刀夹取装置、定孔装置、铆钉夹取装置、铆压装置、压弯校形装置、成品分拣装置、第一伺服电机和PLC控制器，所述旋转平台为圆形，所述旋转平台水平设置在所述工作台的上部，所述旋转平台通过所述第一伺服电机与所述工作台活动连接，所述旋转平台的上部设有多个剪刀放置模座，多个所述剪刀放置模座沿所述旋转平台的周边均匀设置，所述剪刀输送装置、剪刀夹取装置、定孔装置、铆钉夹取装置、铆压装置、压弯校形状置、成品分拣装置分别活动设置在所述工作台上并位于所述旋转平台的周边，所述旋转平台、剪刀输送装置、剪刀夹取装置、定孔装置、铆钉夹取装置、铆压装置、压弯校形装置、成品分拣装置、第一伺服电机分别与PLC控制器连接。

优选的，所述剪刀放置模座为多个，多个所述剪刀放置模座以所述旋转平台为旋转中心均匀设置，多个所述剪刀放置模座上设有用于放置剪刀单体的第一卡槽、第二卡槽，所述第一卡槽、第二卡槽的形状分别与所述剪刀单体的形状匹配，所述剪刀放置模座的中部对应所述剪刀旋转轴贯穿设有一圆形通孔。

优选的，所述剪刀输送装置包括剪刀固定架组件和推送机构组件，所述剪刀固定架组件与所述推送机构组件垂直设置在所述工作台上，所述推送机构组件位于所述剪刀固定架组件的一端，所述推送机构组件包括第一支架及垂直设直在所述第一支架上的第一推送机械手，所述剪刀固定架组件活动设置在所述推送机械手的下部，所述剪刀固定架组件包括支座、第二支架，所述第二支架为截面是L型的板状体，所述第二支架的上部水平设有多组挂杆，多组所述挂杆均匀设置，每组所述挂杆的中心面与水平面设有一定的角度，所述第二支架设置在所述支座上，所述支座的上部设置有丝杠装置和与所述丝杠装置连接的驱动电机，所述第二支架的下部活动设有多个滑块，多个所述滑块的内部水平设有与所述丝杆相匹配的螺纹孔，所述第二支架与所述支座通过所述丝杠装置活动连接。