[发明专利]一种剪刀自动生产设备

权利要求书

1.一种剪刀自动生产设备，其特征在于，包括：工作台、旋转平台、剪刀输送装置、剪刀夹取装置、定孔装置、铆钉夹取装置、铆压装置、压弯校形装置、成品分拣装置、第一伺服电机和PLC控制器，所述旋转平台为圆形，所述旋转平台水平设置在所述工作台的上部，所述旋转平台通过所述第一伺服电机与所述工作台活动连接，所述旋转平台的上部设有多个剪刀放置模座，多个所述剪刀放置模座沿所述旋转平台的周边均匀设置，所述剪刀输送装置、剪刀夹取装置、定孔装置、铆钉夹取装置、铆压装置、压弯校形状置、成品分拣装置分别活动设置在所述工作台上并位于所述旋转平台的周边，所述旋转平台、剪刀输送装置、剪刀夹取装置、定孔装置、铆钉夹取装置、铆压装置、压弯校形装置、成品分拣装置、第一伺服电机分别与PLC控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种剪刀自动生产设备，其特征在于，所述剪刀放置模座为多个，多个所述剪刀放置模座以所述旋转平台为旋转中心均匀设置，多个所述剪刀放置模座上设有用于放置剪刀单体的第一卡槽、第二卡槽，所述第一卡槽、第二卡槽的形状分别与所述剪刀单体的形状匹配，所述剪刀放置模座的中部对应所述剪刀旋转轴贯穿设有一圆形通孔。

3.根据权利要求1所述的一种剪刀自动生产设备，其特征在于，所述剪刀输送装置包括剪刀固定架组件和推送机构组件，所述剪刀固定架组件与所述推送机构组件垂直设置在所述工作台上，所述推送机构组件位于所述剪刀固定架组件的一端，所述推送机构组件包括第一支架及垂直设直在所述第一支架上的第一推送机械手，所述剪刀固定架组件活动设置在所述推送机械手的下部，所述剪刀固定架组件包括支座、第二支架，所述第二支架为截面是L型的板状体，所述第二支架的上部水平设有多组挂杆，多组所述挂杆均匀设置，每组所述挂杆的中心面与水平面设有一定的角度，所述第二支架设置在所述支座上，所述支座的上部设置有丝杠装置和与所述丝杠装置连接的驱动电机，所述第二支架的下部活动设有多个滑块，多个所述滑块的内部水平设有与所述丝杆相匹配的螺纹孔，所述第二支架与所述支座通过所述丝杠装置活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种剪刀自动生产设备，其特征在于，所述剪刀夹取装置包括第一固定板、第二固定板、第一气缸、第二气缸、翻转夹取机构、距离传感器，所述第一固定板垂直设直在所述工作台上，所述第一气缸竖直设置在所述第一固定板的上部，所述第二固定板水平设置在所述第一固板的上部，所述第二固定板与所述第一气缸的伸缩杆固定连接，所述第二固定板的上部水平设有第二气缸，所述翻转夹取机构与所述第二气缸的伸缩杆固定连接，所述距离传感器位、翻转夹取机构均设置在所述第二固定板的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种剪刀自动生产设备，其特征在于，所述翻转夹取机构包括第二司服电机与所述第二司服电机连接的旋转臂，所述旋转臂的自由端设有第一电磁吸盘，所述第二司服电机固定在所述第二固定板上并位于所述第二气缸的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种剪刀自动生产设备，其特征在于，所述定孔装置包括第三支架、第三气缸、光电传感器，所述第三气缸活动设置在所述第三支架的端部，所述第三气缸的伸缩杆与所述旋转平台垂直，所述第三气缸的端部活动设置有顶针，所述顶针的中心轴线与所述圆形通孔的中心轴线重合，所述光电传感器设置在所述伸缩杆的下部。

7.根据权利要求1所述的一种剪刀自动生产设备，其特征在于，所述铆钉夹取装置包括铆钉分解机、旋转机构、第四支架、第四气缸，所述铆钉分解机设置在所述工作台上，所述旋转机构位于所述铆钉分解机的一侧，所述旋转机构包括基座、伺服旋转电机，所述伺服旋转电机活动设置在所述基座的上部，所述第四支架与所述伺服旋转电机活动连接，所述第四气缸活动设置在所述第四支架上，所述第四气缸的伸缩杆垂直所述旋转台设置，所述伸缩杆的端部设有吸盘，所述第四支架的下部水平设有手指气缸，所述手指气缸包括第一夹持指和第二夹持指，所述光电开关位于所述所述第四气缸的伸缩杆的下部，所述光电开关用于检测铆钉的位置，并将检测信息传送至PLC控制器，PLC控制器依据检测信息控制夹持机构完成夹持动作。