[发明专利]一种料盒存储拣选及出入库系统

说明书

本发明提出了一种料盒存储拣选及出入库系统，包括料盒存储模块、料盒出库模块、拣选封箱模块和纸箱包装模块；所述料盒存储模块，用于存取料盒，所述料盒用于存放货物；所述料盒出库模块，用于将存放于料盒存储模块的料盒输送至相应的各分拣工位；所述拣选封箱模块，用于对料盒的拣选，剔除扫码异常的料盒，并在换箱区由人工将扫码正常的料盒内的产品转移至纸箱内；所述纸箱包装模块，用于对装载产品的纸箱自动码垛，并依次进行自动加天盖、自动覆膜、自动打带、加护角、自动缠膜、自动称重、打标。该系统能够满足出入库作业效率，扩大自动化范围，从码垛到下线纯自动化，降低了人工作业成本及人为失误，能够提高整体效率。

【技术领域】

本发明涉及智能拣选的技术领域，特别是一种料盒存储拣选及出入库系统。

【背景技术】

目前，半导体行业中还是有绝大多数企业依赖人工封箱、码垛、缠膜、打带等作业，人工成本高昂，且人工效率不高。现提出一种料盒存储拣选及出入库系统。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种料盒存储拣选及出入库系统，可以提高堆垛机的作业效率，扩大自动化范围，降低人工作业成本及人为失误，提高整体效率。

为实现上述目的，本发明提出了一种料盒存储拣选及出入库系统，包括料盒存储模块、料盒出库模块、拣选封箱模块和纸箱包装模块；所述料盒存储模块，用于存取料盒，所述料盒用于存放货物；所述料盒出库模块，用于将存放于料盒存储模块的料盒输送至相应的各分拣工位；所述拣选封箱模块，用于对料盒的拣选，剔除扫码异常的料盒，并在换箱区由人工将扫码正常的料盒内的产品转移至纸箱内；所述纸箱包装模块，用于对装载产品的纸箱自动码垛，并依次进行自动加天盖、自动覆膜、自动打带、加护角、自动缠膜、自动称重、打标。

作为优选，所述料盒出库模块包括堆垛机、出库站台、出库输送线、防火门，所述出库站台设置于出库输送线的输入端，所述防火门设置于出库输送线的输出端，所述堆垛机用于将料盒放置到出库输送线，料盒经过防火门后进入相应工位等待人工拣选。

作为优选，所述堆垛机为双工位堆垛机，所述双工位堆垛机根据上位机下达出库命令，在料盒存储模块找到指定料盒并接取，运送到出库站台，料盒随出库输送线的输送机输送，所述出库站台满足两个货物同时取放、一单个货物取另一单个货物放、单个货物取放中的任意一种作业形式。

作为优选，所述拣选封箱模块包括第一扫码装置、称重装置、分拣输送线，沿分拣输送线输送方向依次设置有第一扫码装置和多个称重装置，料盒沿分拣输送线向前输送，经过第一扫码装置自动扫码检测，扫码异常的料盒进入异常通道，扫码正常的料盒则进入换箱区，由人工将产品从料盒拿出并放入纸箱，空的料盒经过称重装置自动称重分选出，并随底层输送线返回。

作为优选，所述拣选封箱模块还包括封箱装置、爬坡皮带线、高层输送线和提升机，所述封箱装置用以对封箱输送线上装载产品的纸箱进行封箱，所述爬坡皮带线的低位端与封箱输送线相连，爬坡皮带线的高位端与高层输送线的输入端相连，封箱后的纸箱由爬坡皮带线上升输送到高层输送线，纸箱在高层输送线的输出端经过提升机转移至低层输送线进行输送，所述低层输送线的输送方向设置若干个第一扫码装置，经过第一扫码装置进行扫码，扫码异常的纸箱进入异常口，扫码正常的纸箱则由系统分配至纸箱包装模块。

作为优选，所述纸箱包装模块包括托盘输送线、拆盘机、第二扫码装置和包装输送线，由AGV小车运送一整垛空托盘放到托盘输送线上，经过拆盘机将单个空托盘输送到指定码垛位置供码垛，纸箱由机械手自动码垛到相应的托盘上，码垛完成后因前面异常而没有码垛完整的则进入异常处理口，所述包装输送线的输送方向依次设有加天盖装置、覆膜装置、自动打带装置、自动加护角、缠膜装置和称重、打标装置，码垛完整的托盘沿包装输送线进行输送，依次进行自动加天盖、自动覆膜、自动打带、加护角、自动缠膜、自动称重、打标，最后由AGV小车接取放置到指定发货暂存位置。