[发明专利]一种料盒存储拣选及出入库系统

权利要求书

1.一种料盒存储拣选及出入库系统，其特征在于：包括料盒存储模块（100）、料盒出库模块（200）、拣选封箱模块（300）和纸箱包装模块（400）；

所述料盒存储模块（100），用于存取料盒，所述料盒用于存放货物；

所述料盒出库模块（200），用于将存放于料盒存储模块（100）的料盒输送至相应的各分拣工位；

所述拣选封箱模块（300），用于对料盒的拣选，剔除扫码异常的料盒，并在换箱区由人工将扫码正常的料盒内的产品转移至纸箱内；

所述纸箱包装模块（400），用于对装载产品的纸箱自动码垛，并依次进行自动加天盖、自动覆膜、自动打带、加护角、自动缠膜、自动称重、打标；

所述拣选封箱模块（300）包括第一扫码装置（301）、称重装置（302）、分拣输送线（303），沿分拣输送线（303）输送方向依次设置有第一扫码装置（301）和多个称重装置（302），料盒沿分拣输送线（303）向前输送，经过第一扫码装置（301）自动扫码检测，扫码异常的料盒进入异常通道，扫码正常的料盒则进入换箱区，由人工将产品从料盒拿出并放入纸箱，空的料盒经过称重装置（302）自动称重分选出，并随底层输送线返回；所述拣选封箱模块（300）还包括封箱装置（304）、爬坡皮带线（305）、高层输送线（306）和提升机（307），所述封箱装置（304）用以对封箱输送线上装载产品的纸箱进行封箱，所述爬坡皮带线（305）的低位端与封箱输送线相连，爬坡皮带线（305）的高位端与高层输送线（306）的输入端相连，封箱后的纸箱由爬坡皮带线（305）上升输送到高层输送线（306），纸箱在高层输送线（306）的输出端经过提升机（307）转移至低层输送线（308）进行输送，所述低层输送线（308）的输送方向设置若干个第一扫码装置（301），经过第一扫码装置（301）进行扫码，扫码异常的纸箱进入异常口，扫码正常的纸箱则由系统分配至纸箱包装模块（400）；所述纸箱包装模块（400）包括托盘输送线（401）、拆盘机（402）、第二扫码装置（403）和包装输送线（404），由AGV小车运送一整垛空托盘放到托盘输送线（401）上，经过拆盘机（402）将单个空托盘输送到指定码垛位置供码垛，纸箱由机械手自动码垛到相应的托盘上，码垛完成后因前面异常而没有码垛完整的则进入异常处理口，所述包装输送线（404）的输送方向依次设有加天盖装置（405）、覆膜装置（406）、自动打带装置（407）、自动加护角、缠膜装置（408）和称重、打标装置（409），码垛完整的托盘沿包装输送线（404）进行输送，依次进行自动加天盖、自动覆膜、自动打带、加护角、自动缠膜、自动称重、打标，最后由AGV小车接取放置到指定发货暂存位置。

2.如权利要求1所述的一种料盒存储拣选及出入库系统，其特征在于：所述料盒出库模块（200）包括堆垛机（201）、出库站台（202）、出库输送线（203）、防火门（204），所述出库站台（202）设置于出库输送线（203）的输入端，所述防火门（204）设置于出库输送线（203）的输出端，所述堆垛机（201）用于将料盒放置到出库输送线（203），料盒经过防火门（204）后进入相应工位等待人工拣选。

3.如权利要求2所述的一种料盒存储拣选及出入库系统，其特征在于：所述堆垛机（201）为双工位堆垛机，所述双工位堆垛机根据上位机下达出库命令，在料盒存储模块（100）找到指定料盒并接取，运送到出库站台（202），料盒随出库输送线（203）的输送机输送，所述出库站台（202）满足两个货物同时取放、一单个货物取另一单个货物放、单个货物取放中的任意一种作业形式。