[发明专利]无人机机载功能模块的数据收发系统在审

申请号：	201911246941.2	申请日：	2019-12-09
公开（公告）号：	CN110808773A	公开（公告）日：	2020-02-18
发明（设计）人：	郭峰延;范子川;周杨;田渝川;刘昕沂;张子毅	申请（专利权）人：	西南大学
主分类号：	H04B7/185	分类号：	H04B7/185;H04L12/10;H04W4/30
代理公司：	暂无信息	代理人：	暂无信息
地址：	400715***	国省代码：	重庆;50
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摘要：
搜索关键词：	无人机机载功能模块数据收发系统
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【说明书】：

本发明提供了一种无人机机载功能模块的数据收发系统，包括在无人机上的信息采集模块、控制单元、GSM无线通信模块、地面控制中心和便携式PDA。本发明通过控制单元对机载功能模块采集的信息进行处理和存储打包，再通过通信模块将数据包传输到地面控制中心的PC机上进行数据分析，最后将分析结果传递给PDA，方便相关人员进行实时管控。本发明通过3G蜂窝通信系统全球移动通信系统（GSM）网络，使无人机能够远距离实时进行数据传输，成本较低，易于实施，可适用于不同机载功能模块。

技术领域

本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机机载模块的数据收发系统。

背景技术

目前，无人机因其各方面卓越的性能成为了当前最热门的研究方向之一，而通信系统更是研发无人机的重中之重。公知的无人数据收发系统多以无人机本身自带的通信模块为主，通过通信链路与地面实现数据传输，用于飞控数据的传输和无线遥控，但在与自制机载功能模块的结合使用难度过大，并且存在数据格式无法达成标准的问题；其他数据收发方式如WIFI、蓝牙则存在传输距离过短，不方便携带等问题。

发明内容

本发明旨在解决现有技术存在的问题，提出一种无人机机载模块的数据收发系统。

本发明提供了一种无人机机载模块的数据收发系统，包括设置在无人机上的信息采集模块、控制单元、GSM无线通信模块以及设置在地面的地面控制中心和便携式PDA；

所述控制单元采用单片机；

所述GSM无线通信模块包括SI4432无线通信模块和GSM调制解调器；

所述地面控制中心为可访问因特网的PC机；

所述信息采集模块的输出端与控制单元的输入端相连；控制单元的数据通信端与GSM无线通信模块的有线端相连；GSM无线通信模块的无线端与地面控制中心的无线端相连；

所述信息采集模块、控制单元、SI4432无线通信模块均由无人机机载电源供电。

所述信息采集模块和SI4432无线通信模块通过杜邦线连接在单片机上，通过单片机串口进行通信。

上述方案的有益效果为：使用GSM网络传输数据，使无人机能够远距离实时进行数据传递；使用单片机作为控制单元对采集到的数据进行处理，使该系统适用于不同功能模块；由无人机机载电源供电，为系统提供稳定电源，并使结构紧凑，适用于无人机有限的空间及载重量；另外，通过增设便携式PDA，方便相关人员实时管控。

附图说明

图1是本发明的系统框图。