[发明专利]无人机机载功能模块的数据收发系统

权利要求书

1.无人机机载功能模块的数据收发系统，包括设置在无人机上的信息采集模块、控制单元、GSM无线通信模块以及设置在地面的地面控制中心和便携式PDA；

所述控制单元采用单片机；

所述GSM无线通信模块包括SI4432无线通信模块和GSM调制解调器；

所述地面控制中心为可访问因特网的PC机；

所述信息采集模块的输出端与控制单元的输入端相连；控制单元的数据通信端与GSM无线通信模块的有线端相连；GSM无线通信模块的无线端与地面控制中心的无线端相连。

2.根据权利要求1所述的无人机机载功能模块的数据收发系统，其特征在于：所述信息采集模块、控制单元、SI4432无线通信模块均由无人机机载电源供电。

3.根据权利要求1所述的无人机机载功能模块的数据收发系统，其特征在于：所述信息采集模块和SI4432无线通信模块通过杜邦线连接在单片机上，通过单片机串口进行通信。

4.根据权利要求1所述的无人机机载功能模块的数据收发系统，其特征在于：所述控制单元、SI4432无线通信模块设置在同一载体上。

5.根据权利要求1所述的无人机机载功能模块的数据收发系统，其特征在于：GSM调制解调器与PC机相连，接收SI4432无线通信模块发送的数据包并进行解码。