[发明专利]一种用于空气悬浮离心压缩机的转子生产设备有效

专利信息
申请号: 201911245918.1 申请日: 2019-12-07
公开(公告)号: CN110900029B 公开(公告)日: 2021-06-29
发明(设计)人: 张长森;曹枫 申请(专利权)人: 湖州师范学院
主分类号: B23K31/02 分类号: B23K31/02;B23K37/00;B23K37/04
代理公司: 杭州西木子知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33325 代理人: 韩燕燕
地址: 313000*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 空气 悬浮 离心 压缩机 转子 生产 设备
【说明书】:

本发明涉及一种用于空气悬浮离心压缩机的转子生产设备,包括:圆盘传输机构,圆盘传输机构包括机座、第一输送组件和承载组件;精准定位机构,精准定位机构包括纠偏组件、与纠偏组件固定连接且驱动纠偏组件沿着竖直方向上下移动的驱动组件和位于承载组件上方且安装在机座上的限位组件;叶片传输机构,叶片传输机构包括设置在限位组件上且沿着圆盘圆周方向阵列若干组的第二传输组件、一一对应设置在第二传输组件的输入端且与驱动组件同步工作的推料组件和设置在第二传输组件上方且与驱动组件同步动作的箍紧组件;以及焊接机器人,焊接机器人将精准定位在圆盘上若干组的叶片一一焊接组装;本发明解决了风机叶片组装时安装位置精度不准的技术问题。

技术领域

本发明涉及压缩机技术领域,尤其涉及一种用于空气悬浮离心压缩机的转子生产设备。

背景技术

风机作为包括消防产品在内的常用设备,其包括混力风机,轴流风机和离心风机,风机的叶片的组装指的是将风机的多个风机叶片通过焊接等方式周向地布置在风机轮毂的外表面,已形成风机产品,传统轴流风机叶片的组装均为人工,费工费时而且由于人工制作存在很多误差,产品次品率很高。

专利号为CN201710695581的专利文献公开了一种风机叶片组装机及风机叶片组装方法。风机叶片组装机,其包括机架、轮毂固定装置、叶片固定装置、分度限定装置;轮毂固定装置可转动地设置于机架并用于带动风机轮毂转动;风机轮毂的外表面被构造为多个焊接点;叶片固定装置用于承载风机叶片并能够带动风机叶片沿第一预设方向靠近或远离轮毂固定装置;分度限定装置包括传动连接轮毂固定装置的且具备周向分度槽的分度轮和能够限定或退出分度槽的限位件;当限位件限定分度槽时,风机轮毂的焊接点正对风机叶片。

但是,在实际使用过程中,发明人发现风机叶片组装时安装位置精度不准的问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处,通过设置精准定位机构配合圆盘传输机构,将圆盘精准定位在一个固定位置,然后利用叶片传输机构,将若干组叶片同时传输至圆盘上,通过焊接机器人将其一一焊接组装,从而解决了风机叶片组装时安装位置精度不准的技术问题。

针对以上技术问题,采用技术方案如下:一种用于空气悬浮离心压缩机的转子生产设备,包括:

圆盘传输机构,所述圆盘传输机构包括机座、设置在所述机座上的第一输送组件和设置在所述第一输送组件输出端的承载组件;

精准定位机构,所述精准定位机构包括与所述承载组件弹性连接且与其同轴设置的纠偏组件、与所述纠偏组件固定连接且驱动所述纠偏组件沿着竖直方向上下移动的驱动组件和位于所述承载组件上方且安装在所述机座上的限位组件;

叶片传输机构,所述叶片传输机构包括设置在所述限位组件上且沿着圆盘圆周方向阵列若干组的第二传输组件、一一对应设置在所述第二传输组件的输入端且与所述驱动组件同步工作的推料组件和设置在所述第二传输组件上方且与所述驱动组件同步动作的箍紧组件;以及

焊接机器人,所述焊接机器人将精准定位在圆盘上若干组的叶片一一焊接组装。

作为优选,所述第一输送组件包括:

机架a;

转轴a,所述转轴a通过轴承转动设置在所述机架a上;

传输带,所述传输带与所述转轴a转动连接;以及

电机,所述电机安装在所述机架a上且其输出端与所述转轴a固定连接。

作为优选,所述承载组件包括:

底盘,所述底盘与所述第一输送组件输出面同一水平面设置,该底盘中心贯穿开设有圆孔且该圆孔与圆盘的中心孔同规格设置;

定位块a,所述定位块a固定设置在所述底盘上且位于落入底盘后的圆盘传输方向的输出端;以及

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