[发明专利]包装变更检测方法、装置、云端计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种包装变更检测方法，所述方法包括：

接收当前快递中转点的计算机设备发送的包裹图像和包裹单号；所述包裹图像和包裹单号由位于当前快递中转点的工业相机对待检测包裹采集得到；

获取所述包裹图像对应的图像特征；

根据所述包裹单号确定所述待检测包裹对应的对比特征；所述对比特征为所述待检测包裹在上一快递中转点的图像特征；

将所述图像特征与所述对比特征进行比较，确定所述待检测包裹的包装是否变更。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当确定所述待检测包裹的包装未发生变更时，根据所述包裹单号将所述待检测包裹位于当前快递中转点的图像特征保存；

当接收到所述待检测包裹在下一快递中转点的图像特征时，获取所述待检测包裹位于当前快递中转点的图像特征作为下一快递中转点的图像特征的对比特征。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述包裹图像对应的图像特征，包括：

调用预先训练好的神经网络；

利用所述神经网络将所述包裹图像嵌入到预设维度的数组中，得到的数组为所述包裹图像对应的图像特征。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述调用预先训练好的神经网络之前，还包括：

对所述包裹图像进行目标检测，得到所述包裹图像中包裹的坐标位置；

根据所述包裹的坐标位置从所述包裹图像上裁剪得到包裹区域图像，将所述包裹区域图像作为包裹图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述图像特征与所述对比特征进行比较，确定所述待检测包裹的包装是否变更，包括：

计算所述图像特征与所述对比特征的空间距离，得到所述待检测包裹在当前快递中转点与在上一快递中转点的相似度；

当所述相似度小于阈值时，确定所述待检测包裹的包装发生变更。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当确定所述待检测包裹的包装发生变更时，生成预警信息并反馈给所述计算机设备。

7.一种包装变更检测装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收当前快递中转点的计算机设备发送的包裹图像和包裹单号；所述包裹图像和包裹单号由位于当前快递中转点的工业相机对待检测包裹采集得到；

获取模块，用于获取所述包裹图像对应的图像特征；

确定模块，用于根据所述包裹单号确定所述待检测包裹对应的对比特征；所述对比特征为所述待检测包裹在上一快递中转点的图像特征；

比较模块，用于将所述图像特征与所述对比特征进行比较，确定所述待检测包裹的包装是否变更。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括保存模块；

所述保存模块，用于当确定所述待检测包裹的包装未发生变更时，根据所述包裹单号将所述待检测包裹位于当前快递中转点的图像特征保存；

所述获取模块还用于当接收到所述待检测包裹在下一快递中转点的图像特征时，获取所述待检测包裹位于当前快递中转点的图像特征作为下一快递中转点的图像特征的对比特征。

9.一种云端计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。