[发明专利]一种多盘点料机

说明书

本发明公开一种多盘点料机，包括上料装置、下料装置、布置于两者之间的x‑ray点料装置；所述上料装置包括转盘上料机构、上料移载机构、第一升降机构；所述转盘上料机构包括第一旋转模组、布置于第一旋转模组顶部并与其驱动连接的上料转盘；所述上料转盘的顶部两端分别设有一放料位，且每一放料位可放置若干载有物料的料盘；所述第一旋转模组用于驱动上料转盘旋转，上料移载机构用于将置于放料位上的若干料盘同步移载至x‑ray点料装置进行点料。本发明通过x‑ray点料机构实现对物料的点料计数、点料精度高，且可一次性对多个料盘上的物料进行点料，点料效率高、且设计合理、结构紧凑、运行稳定、安全性高。

技术领域

本发明涉及点料技术领域，尤其涉及一种多盘点料机。

背景技术

随着工业的高速发展，形形色色的电子产品广泛应用于人们的生活当中。电子产品大多使用电路板控制，而电路板则是由PCB(Printed Circuit Board)印刷电路板及安装在PCB板上的各种电容、电阻等电子元器件组成。其生产技术主要采用高速SMT(SurfaceMounted Technology)表面贴装技术，在此过程中，电容、电阻等电子元器件使用率非常高，因此SMT生产企业对电子元器件等物料的更新统计要求更加精确。

现有的点料机在对物料计数时，是将料盘中的料带拉出再转到另外一个空盘进行计数统计，单个料盘最多可容纳20000个电子零件，单盘点数时间超过3分钟，盘点效率低、成本高、点料精度低。

发明内容

本发明的目的是提供一种多盘点料机，该点料机通过x-ray点料机构实现对物料的点料计数、点料精度高，且可一次性对多个料盘上的物料进行点料，点料效率高、且设计合理、结构紧凑、运行稳定、安全性高。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种多盘点料机，包括上料装置、下料装置、布置于上料装置与下料装置之间的x-ray点料装置；所述上料装置包括转盘上料机构、布置于转盘上料机构上方的上料移载机构、以及用于驱动转盘上料机构升降的第一升降机构；所述转盘上料机构包括第一旋转模组、布置于第一旋转模组顶部并与其驱动连接的上料转盘；所述上料转盘的顶部两端分别设有一放料位，且每一放料位可放置若干载有物料的料盘；所述第一旋转模组用于驱动上料转盘旋转，以使上料转盘的顶部两端循环交替的旋转至上料移载机构的下方；所述上料移载机构用于将置于放料位上的若干料盘同步移载至x-ray点料装置，x-ray点料装置用于对若干料盘上的物料进行点料并将点料后的若干料盘移载至下料装置。

进一步地，所述第一升降机构包括沿竖直方向靠近转盘上料机构布置的若干第一升降模组；每一第一升降模组驱动连接一第一升降支架，且每一第一升降支架的一端延伸至第一旋转模组底部；所述第一升降模组用于经第一升降支架带动转盘上料机构升降。

进一步地，所述上料移载机构包括布置于上料转盘一端上方的第二升降模组、与第二升降模组驱动连接的上料座、布置于上料座底部的若干第一吸盘模组；所述若干第一吸盘模组与位于放料位上的若干料盘一一对应布置，第二升降模组用于经若干第一吸盘模组将料盘吸取移载至x-ray点料装置内。

进一步地，所述x-ray点料装置包括布置于上料转盘一端的点料传送机构、靠近点料传送机构布置的x-ray点料机构及点料移载机构；所述点料传送机构用于接收上料移载机构移载的料盘并将该料盘传送至x-ray点料机构的点料区域进行点料；所述点料移载机构用于将载有点料后物料的料盘移送至下料装置。

进一步地，所述点料传送机构包括平行上料转盘长度方向布置的第一传送模组、与第一传送模组滑动连接的用于承载料盘的承料托板；所述第一传送模组用于驱动承料托板传送至第一吸盘模组的下方以接收第一吸盘模组吸取的料盘，并将载有料盘的承料托板传送至x-ray点料机构的点料区域。