[发明专利]一种多盘点料机

权利要求书

1.一种多盘点料机，其特征在于，包括上料装置、下料装置、布置于上料装置与下料装置之间的x-ray点料装置；所述上料装置包括转盘上料机构、布置于转盘上料机构上方的上料移载机构、以及用于驱动转盘上料机构升降的第一升降机构；所述转盘上料机构包括第一旋转模组、布置于第一旋转模组顶部并与其驱动连接的上料转盘；所述上料转盘的顶部两端分别设有一放料位，且每一放料位可放置若干载有物料的料盘；所述第一旋转模组用于驱动上料转盘旋转，以使上料转盘的顶部两端循环交替的旋转至上料移载机构的下方；所述上料移载机构用于将置于放料位上的若干料盘同步移载至x-ray点料装置，x-ray点料装置用于对若干料盘上的物料进行点料并将点料后的若干料盘移载至下料装置。

2.根据权利要求1所述的多盘点料机，其特征在于，所述第一升降机构包括沿竖直方向靠近转盘上料机构布置的若干第一升降模组；每一第一升降模组驱动连接一第一升降支架，且每一第一升降支架的一端延伸至第一旋转模组底部；所述第一升降模组用于经第一升降支架带动转盘上料机构升降。

3.根据权利要求2所述的多盘点料机，其特征在于，所述上料移载机构包括布置于上料转盘一端上方的第二升降模组、与第二升降模组驱动连接的上料座、布置于上料座底部的若干第一吸盘模组；所述若干第一吸盘模组与位于放料位上的若干料盘一一对应布置，第二升降模组用于经若干第一吸盘模组将料盘吸取移载至x-ray点料装置内。

4.根据权利要求3所述的多盘点料机，其特征在于，所述x-ray点料装置包括布置于上料转盘一端的点料传送机构、靠近点料传送机构布置的x-ray点料机构及点料移载机构；所述点料传送机构用于接收上料移载机构移载的料盘并将该料盘传送至x-ray点料机构的点料区域进行点料；所述点料移载机构用于将载有点料后物料的料盘移送至下料装置。

5.根据权利要求4所述的多盘点料机，其特征在于，所述点料传送机构包括平行上料转盘长度方向布置的第一传送模组、与第一传送模组滑动连接的用于承载料盘的承料托板；所述第一传送模组用于驱动承料托板传送至第一吸盘模组的下方以接收第一吸盘模组吸取的料盘，并将载有料盘的承料托板传送至x-ray点料机构的点料区域。

6.根据权利要求5所述的多盘点料机，其特征在于，所述x-ray点料机构包括布置于点料传送机构上方的x-ray发射模组、对应x-ray发射模组布置于点料传送机构下方的第三升降模组、及与第三升降模组驱动连接的x-ray接收模组。

7.根据权利要求5所述的多盘点料机，其特征在于，所述点料移载机构包括平行第一传送模组布置于其一侧的第一平移模组、与第一平移模组一侧滑动连接的第四升降模组、与第四升降模组驱动连接的点料座、布置于点料座底部的若干第二吸盘模组。

8.根据权利要求7所述的多盘点料机，其特征在于，所述下料装置包括平行第一传送模组布置于其一端的传送带机构、布置于传送带机构出口端的良品下料滑板、布置于传送带机构一侧的不良品下料滑板、布置于传送带机构上方的不良品移载机构、以及布置于不良品移载机构上方的相机；所述相机用于扫描位于传送带机构上的料盘信息，不良品移载机构用于将传送带机构上的含有不良品物料的料盘移载至不良品下料滑板上。

9.根据权利要求8所述的多盘点料机，其特征在于，所述不良品移载机构包括平行传送带机构传送方向布置的第二平移模组、垂直第二平移模组布置并与其滑动连接的第三平移模组、垂直第三平移模组布置于其一侧的第五升降模组、与第五升降模组驱动连接的第三吸盘模组。