[发明专利]一种机床工作台定位误差测量方法

权利要求书

1.一种机床工作台定位误差测量方法，其特征在于，通过感应装置获取工作台在机床导轨中的实际移动距离和工作台两侧的接触应力值；

根据所述实际移动距离和接触应力值分别计算定位误差和偏摆误差；

将定位误差和偏摆误差传输给数控控制模块，完成机床集合误差的补充；

所述感应装置包括感应材料、位置传感器和压力传感器；

两根所述感应材料沿导轨方向分别设在机床导轨的外侧面上；所述位置传感器设在工作台两侧面上，并与所述感应材料接触；所述压力传感器也设在工作台两侧面上，并与所述感应材料接触；

所述位置传感器和压力传感器电连接数控控制模块；

还包括与所述机床导轨相匹配的滑块，所述滑块有四个，分别设在工作台的下侧四个角上，以工作台运动方向为前方，在前方的两个滑块的相同位置分别设有所述压力式位置传感器，在后方的两个滑块的相同位置分别设有应变式压力传感器。

2.根据权利要求1所述的机床工作台定位误差测量方法，其特征在于，还包括丝杠和伺服电机，所述丝杠分别接工作台和伺服电机，所述伺服电机用于带动丝杆转动，丝杠转动带动工作台线性移动，数控控制模块控制伺服电机转动的角度，进而控制工作台移动的距离。

3.根据权利要求1所述的机床工作台定位误差测量方法，其特征在于，所述感应材料采用半导体应变片。

4.根据权利要求1所述的机床工作台定位误差测量方法，其特征在于，所述位置传感器和压力传感器分别采用压力式位置传感器和应变式压力传感器。

5.根据权利要求1所述的机床工作台定位误差测量方法，其特征在于，所述定位误差的计算过程为：

δ＝x-l₀

其中δ为工作台实际停留位置和理想位置偏离值，x为通过感应装置采集的工作台实际移动距离，l₀为预先设置的理想位置距离；

x＝(x₁+x₂)/2

其中，x₁为其中一个位置传感器采集的移动距离，x₂为另一个位置传感器采集的移动距离。

6.根据权利要求1所述的机床工作台定位误差测量方法，其特征在于，所述偏摆误差得到计算过程为：

其中，表示普朗特应力函数，G表示该感应材料的剪切模量，α表示单位长度的偏摆角。