[发明专利]一种基于独立相电流控制的电力电子变压器的控制方法在审
| 申请号: | 201911241174.6 | 申请日: | 2019-12-06 |
| 公开(公告)号: | CN111262261A | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
| 发明(设计)人: | 刘海军;邓占锋;赵国亮;葛菁;蔡林海;陆振刚;于弘洋;宋洁莹;祁欢欢;尉志勇;刘宗烨;张洋;贲冰;刘闯;杨士慧 | 申请(专利权)人: | 全球能源互联网研究院有限公司;国家电网有限公司;东北电力大学 |
| 主分类号: | H02J3/26 | 分类号: | H02J3/26;H02J3/01;H02M7/12;H02M3/28 |
| 代理公司: | 北京安博达知识产权代理有限公司 11271 | 代理人: | 徐国文 |
| 地址: | 102209 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 独立 相电流 控制 电力 电子变压器 方法 | ||
1.一种基于独立相电流控制的电力电子变压器的控制方法,其特征在于,步骤包括:
第一步,采样:测量公共直流侧电压Vdccom,测量公共直流侧电压的参考值Vdccomref,测量所述电力电子变压器电网侧的三个等效线电压vab、vbc、vca以及三个相电流;
第二步,计算:电流参考值Is=kpdc(Vdccomref-Vdccom)+kidc∫(Vdccomref-Vdccom)dt,其中,kpdc、kidc分别为比例项系数和积分项系数;
第三步,根据所述电力电子变压器电网侧的三个等效线电压vab、vbc、vca以及三个相电流计算并获得虚拟中性点O以及各相电压根据所述各相电压进行独立锁相控制,并获得相位输出值;
第四步,计算前馈导纳补偿增益其中,Vdci表示直流侧电压,n表示所述电力电子变压器前端级联H桥的模块数;
第五步,按照所述对所述虚拟中性点的电压Vabc0进行前馈导纳补偿控制,通过消去不期望的控制变量,实现平稳过零点启动并减小稳态误差,计算并输出前馈调制比
第六步,将所述虚拟中性点O的电流iabc0与线路电流iabcL相减,获得电流偏差值ir,而后利用电流内环控制器增益Gi(s)对所述电流偏差值ir进行调制以获得调制比的偏差量dr,将所述调制比的偏差量dr与所述第五步所输出的前馈调制比d*做差或求和,得到对应于电力电子变压器前端级联H桥的调制比DE;
第七步,控制三个相电流分别进行独立解耦,并分别控制所述三个相电流的响应为:ix0=Gid(s)DE·nVdci+Giv(s)vs;其中,ix0表示任一相电流,其中,r、L分别表示网侧各相等效电阻和等效电感。
2.如权利要求1所述的基于独立相电流控制的电力电子变压器的控制方法,其特征在于,所述第六步中,还包括零序电流修正计算的步骤,用于修正不平衡的三个相电流分别为以缩减所述线路电流iabcL的误差;其中,表示零序电流修正量Ia、Ib、Ic分别为三个相电流,Ia0、Ib0、Ic0分别为修正后的三个相电流。
3.如权利要求1-2所述的基于独立相电流控制的电力电子变压器的控制方法,其特征在于,所述三个相电流均具有闭环传递函数其中,开环传递函数
4.如权利要求1-3所述的基于独立相电流控制的电力电子变压器的控制方法,其特征在于,所述电流内环控制器增益其中,kp表示增益系数;ωc表示相电流角频率;kr表示阻抗系数;ω0表示中性点电流角频率。
5.如权利要求1-4所述的基于独立相电流控制的电力电子变压器的控制方法,其特征在于,所述第六步中,利用电流内环控制器增益Gi(s)对所述电流偏差值ir进行调制以获得调制比的偏差量dr的步骤由带有选择性谐波补偿能力的比例谐振控制器计算而获得。
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