[发明专利]一种无人机弹射自动解锁机构

说明书

本发明公开的一种无人机弹射自动解锁机构，包括机体、弹射小车和弹射架，所述机体的下端两侧处设置有飞机托架，且飞机托架和机体之间设置有解锁机构，所述解锁机构包括弹射钩、弹簧销、凸轮盘、重锤、销导槽，所述机体的下端两侧设置有弹射钩，所述凸轮盘的侧壁开设有销导槽，且销导槽的槽内设置有弹簧销。本发明所述的一种无人机弹射自动解锁机构，解锁机构利用重锤、弹簧销、凸轮盘及弹射钩相互配合，实现机体和飞机托架之间的连接，稳固结构设置的安装架、斜架和调节支撑杆能够实现飞机托架和弹射小车之间的稳定连接，从而保持解锁机构和飞机托架之间的稳定，一定程度上提高飞机托架、弹射小车及解锁机构之间的稳定性能。

技术领域

本发明涉及无人机辅助设备领域，特别涉及一种无人机弹射自动解锁机构。

背景技术

无人驾驶飞机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机需要借助弹射装置进行弹射起飞，常常需要使用自动解锁机构进行无人机和弹射小车之间的解锁；无人机自动解锁机构使用时，由于弹射小车和飞机托架之间连接不够稳定，造成自动解锁机构使用效果不佳，从而出现无人机起飞失败。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种无人机弹射自动解锁机构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种无人机弹射自动解锁机构，包括机体、弹射小车和弹射架，所述机体的下端两侧处设置有飞机托架，且飞机托架和机体之间设置有解锁机构，所述解锁机构包括弹射钩、弹簧销、凸轮盘、重锤、销导槽，所述机体的下端两侧设置有弹射钩，所述凸轮盘的侧壁开设有销导槽，且销导槽的槽内设置有弹簧销，所述凸轮盘的侧壁边缘连接有重锤，且凸轮盘的上端连接有弹射钩，所述凸轮盘的下端设置有飞机托架，且飞机托架的下端连接有弹射小车，所述弹射小车下端连接有弹射架，且弹射小车和飞机托架之间设置有稳固结构。

优选的，所述稳固结构包括第一安装架、第二安装架、第一斜架、第二斜架、第一调节支撑杆、第二调节支撑杆，且第一安装架和第二安装架安装于飞机托架和弹射小车架内内壁，所述第一安装架的架内设置有第一斜架，所述第二安装架的架内设置有第二斜架，所述第一安装架和第二安装架之间连接有第一调节支撑杆和第二调节支撑杆。

优选的，所述第一安装架和第二安装架的结构相同，且第一安装架包括第一安装块、第一螺孔、第二安装块、第二螺孔、连接孔，所述第一安装块的上端一侧边缘设置有第二安装块，且第一安装块和第二安装块一体设置，所述第一安装块的上端另一侧边缘设置有第一螺孔，所述第二安装块的一侧上部开设有第二螺孔和连接孔。

优选的，所述第一斜架和第二斜架的结构相同，且第一斜架包括斜块、安装条、第一安装孔、半圆块、第二安装孔，所述斜块的下端边缘处设置有安装条，且斜块的上端设置有半圆块，所述安装条的上端开设有第一安装孔，所述半圆块的侧壁开设有第二安装孔，所述斜块、安装条和半圆块一体设置。

优选的，所述半圆块开设的第二安装孔与第一安装架开设的第二螺孔对齐设置，所述安装条开设的第一安装孔与第一安装架开设的第一螺孔对齐设置，所述第一螺孔与弹射小车上端螺纹孔对齐设置，所述第二螺孔与飞机托架侧壁螺纹孔对齐设置，所述第一安装架开设的连接孔与飞机托架侧壁开设孔对齐设置。

优选的，所述第一调节支撑杆和第二调节支撑杆的结构相同，且第二调节支撑杆包括支撑柱、柱头、插孔、螺纹插杆、连接头，所述支撑柱的一端设置有柱头，且柱头通过螺纹与安装架相连接，所述支撑柱的另一端开设有插孔，且插孔的孔内插入连接有螺纹插杆，所述螺纹插杆另一端插入进安装架开设的连接孔孔内，且螺纹插杆另一端连接有连接头。

优选的，所述支撑柱的一端插入进第一安装架开设的连接孔孔内，且支撑柱一端柱头通过螺纹与第一安装架连接，所述螺纹插杆的另一端插入进第二安装架开设的连接孔孔内，且第二安装架开设的连接孔孔内插入连接有连接头，所述连接头一端开设螺纹孔插入螺纹插杆杆端，且连接头通过外壁螺纹与第二安装架相连接。