[发明专利]图像帧降噪方法和计算机存储介质

说明书

本申请公开了一种图像帧降噪方法，包括：获取图像帧序列；计算该图像帧序列中的当前图像帧的当前帧像素点在选定通道的运动估计值；根据该运动估计值和由上一图像帧所生成的参考运动帧中的与当前帧像素点对应的上一帧像素点的运动参考值，计算当前帧像素点的运动残影控制值；根据该运动残影控制值计算当前帧像素点的降噪强度导向值；根据该降噪强度导向值对当前帧像素点的原始像素值和单帧空域降噪后的空域降噪值进行加权求和，以得到当前帧像素点的运动降噪值；根据降噪强度导向值对上一帧像素点的时域降噪值和当前帧像素点的运动降噪值进行加权求和，以得到当前帧像素点的时域降噪值。通过该方法，本申请可以消除残影和运动拖尾现象。

技术领域

本申请涉及图像处理领域，尤其涉及图像帧降噪方法和计算机存储介质。

背景技术

近年来，随着技术的发展，诸如视频监控的图像采集在人们的生活中发挥着越来越重要的作用。

在图像采集中，例如在光照不充分的环境中成像时，所采集到的图像存在噪声大的问题，这些问题影响图像信息的提取和再现，进而影响人们对视频内容的判断或者理解。因此滤除视频中的噪点，提高图像的清晰度有着非常重要的意义。

现有的视频图像降噪主要有运动补偿的视频降噪算法和非运动补偿的视频降噪算法两大类。

非运动补偿的视频降噪算法虽然计算复杂度低，但是在图像的运动区，噪声残留大，容易出现运动拖尾现象。

运动补偿的视频降噪算法在噪声压制、清晰度保留等方面优于非运动补偿的视频降噪算法。但是该算法极大提高了运算量，无法做到对视频的实时处理。另外，在运动补偿的视频降噪算法中，由于图像帧中运动静止区域划分精度不够，也影响静止区域的清晰度，导致运动物体有残影。

发明内容

本申请提供一种图像帧降噪方法和一种存储介质，以解决现有技术图像帧降噪方法中计算量大、出现残影和运动拖尾现象的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种图像帧降噪方法，该方法包括：获取图像帧序列；计算该图像帧序列中的当前图像帧的当前帧像素点在选定通道的运动估计值；根据该运动估计值和由上一图像帧所生成的参考运动帧中的与当前帧像素点对应的上一帧像素点的运动参考值，计算当前帧像素点的运动残影控制值；根据该运动残影控制值计算当前帧像素点的降噪强度导向值；根据该降噪强度导向值对当前帧像素点的原始像素值和单帧空域降噪后的空域降噪值进行加权求和，以得到当前帧像素点的运动降噪值；根据降噪强度导向值对上一帧像素点的时域降噪值和当前帧像素点的运动降噪值进行加权求和，以得到当前帧像素点的时域降噪值。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被执行时实现图像帧降噪方法的步骤。

通过使用该方法，本申请实现了减少计算量、防止残影和运动拖尾现象出现的效果。

附图说明

为更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请的图像帧降噪方法的一个实施例的流程示意图；

图2是本申请的图像帧降噪方法的又一实施例的流程示意图；

图3是本申请对图像帧降噪的装置的一实施例的结构示意图；

图4是本申请计算机存储介质的一实施例的结构示意图。

具体实施方式