[发明专利]图像帧降噪方法和计算机存储介质

权利要求书

1.一种图像帧降噪方法，其特征在于，所述方法包括：

获取图像帧序列；

计算所述图像帧序列中的当前图像帧的当前帧像素点在选定通道的运动估计值；

根据所述运动估计值和由上一图像帧所生成的参考运动帧中的与所述当前帧像素点对应的上一帧像素点的运动参考值，计算所述当前帧像素点的运动残影控制值；

根据所述运动残影控制值计算所述当前帧像素点的降噪强度导向值；

根据所述降噪强度导向值对所述当前帧像素点的原始像素值和单帧空域降噪后的空域降噪值进行加权求和，以得到所述当前帧像素点的运动降噪值；

根据所述降噪强度导向值对所述上一帧像素点的时域降噪值和所述当前帧像素点的运动降噪值进行加权求和，以得到所述当前帧像素点的时域降噪值，

其中，所述运动估计值表征图像帧的像素点的运动的可能性，

其中，所述方法还包括：

根据所述运动估计值和由上一图像帧所生成的参考运动帧中的与所述当前帧像素点对应的上一帧像素点的运动参考值，计算所述当前帧像素点的运动参考值，进而得到由所述当前图像帧所生成的参考运动帧，

其中，所述根据所述运动估计值和由上一图像帧所生成的参考运动帧中的与所述当前帧像素点对应的上一帧像素点的运动参考值，计算所述当前帧像素点的运动残影控制值的步骤包括：

对所述参考运动帧进行低通滤波；

对所述运动估计值以及所述参考运动帧的低通滤波结果中的与所述当前帧像素点对应的上一帧像素点的运动参考值进行加权求和，以得到所述当前帧像素点的运动残影控制值，

其中，在所述根据所述运动残影控制值计算所述当前帧像素点的降噪强度导向值的步骤中，

当所述当前图像帧的第一当前帧像素点的运动残影控制值大于第二当前帧像素点的运动残影控制值时，所述第一当前帧像素点的降噪强度导向值小于或者等于所述第二当前帧像素点的降噪强度导向值。

2.根据权利要求1所述的图像帧降噪方法，其特征在于，所述计算所述图像帧序列中的当前图像帧的当前帧像素点在选定通道的运动估计值的步骤包括：

将所述当前图像帧分别与至少两个前向图像帧和/或后向图像帧在所述选定通道进行差值运算，以获得至少两个差值图像；

对所述至少两个差值图像的低通滤波结果进行加权平均，以获得所述当前图像帧的运动估计帧，其中，所述运动估计帧中的每个像素点的像素值为对应的所述当前帧像素点的运动估计值。

3.根据权利要求1所述的图像帧降噪方法，其特征在于，所述对所述运动估计值以及所述参考运动帧的低通滤波结果中的与所述当前帧像素点对应的上一帧像素点的运动参考值进行加权求和的步骤包括：

若所述运动估计值大于预设的运动估计阈值，则所述当前帧像素点的运动残影控制值为所述运动估计值。

4.根据权利要求1所述的图像帧降噪方法，其特征在于，所述选定通道包括亮度通道。

5.根据权利要求4所述的图像帧降噪方法，其特征在于，所述选定通道进一步包括色度通道；

其中，针对所述色度通道执行所述根据所述运动估计值和由上一图像帧所生成的参考运动帧中的与所述当前帧像素点对应的上一帧像素点的运动参考值，计算所述当前帧像素点的运动残影控制值的步骤时，

根据所述当前帧像素点在所述色度通道的运动估计值和上一图像帧在所述亮度通道所生成的参考运动帧计算所述当前帧像素点在所述色度通道的运动残影控制值。

6.根据权利要求5所述的图像帧降噪方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据当前帧像素点在所述色度通道的降噪强度导向值，调整所述当前帧像素点在所述色度通道的时域降噪值。

7.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。