[发明专利]一种微小行人目标的检测方法

权利要求书

1.一种图像的微小目标行人分块检测方法，其特征在于，包括：

第1步：输入视频序列帧图像；

第2步：对图像进行分块划分；

第3步：对划分后的各分块模块的图像是否具有行人进行检测；

第4步：将各分块模块的图像映射到原始检测图像中，并在分块图像检测到的行人位置的映射相应位置，原始检测图像中作出检测框；

第5步：进行重叠区校验处理，去除冗余检测框，并得到最终的检测结果；

进一步的，第2步的步骤是：

1)确定分块模块尺寸：

首先，采用身高为1.7m的行人目标作为图像采集对象，在镜头的视野范围内，目标自6米-110米之间连续向后移动，摄像机从6米开始正式拍照，目标距离摄像机每增加6米拍摄一次；

随后，对图像中行人目标的高度H_Person与宽度W_Person以及行人目标在不同距离图像中的位置信息P_Person进行数据化表达；

最后，利用行人目标在图像中的位置信息P_Person分别对行人目标的高度和宽度进行回归分析计算，直接定义以拍摄距离Dis处的行人目标在图像中大小为标准行人目标大小，其中

Dis∈[16m,20m]

根据指定拍摄Dis范围内的行人目标大小为参考，由此确定后续分块模块尺寸，完成系统初始化参数确定；

根据得到行人目标位置信息与行人高度、宽度的关系曲线定义分块模块的大小，具体定义如下：设分块模块的高、宽分别为H_Slice与W_Slice，则分块模块的宽度与高度具体表示形式如下：

W_Slice＝α*W_Person

H_Slice＝β*H_Person

其中，α和β为比例系数，其中α∈[5,7]，β∈[3,5]；

分块模块左上角、右上角、左下角与右下角坐标大小具体如下：

其中，(X,Y)为分块模块在图像中任意起点坐标，由分块模块坐标确定出分块模块的大小；

2)确定分块模块步幅

以分块模块的高、宽为模块步进步长的衡量标准，分块模块以X轴和Y轴正方向为步进的移动方向；

直接定义分块模块在X轴运动方向上，分块模块的步进步长为L_x：

L_X＝W_Slice*r₁

其中r₁∈[50％,100％]

直接定义分块模块在Y轴运动方向上，分块模块的步进步长为L_y：

L_y＝H_Slice*r₂

其中r₂∈[75％,100％]

3)根据分块模块尺寸和步幅，对全局图像进行分块模块划分。