[发明专利]一种随车吊用的限位装置及控制系统

说明书

本发明公开了一种随车吊用的限位装置及控制系统，属于随车吊技术领域，包括限位机构主体、随车吊旋转支承盘和吊臂，所述限位机构主体主要由支撑板和U形安装座组成，所述支撑板上焊接有固定板，所述固定板上开设有螺纹孔a，且螺纹孔a的内侧壁螺纹连接有螺栓；利用锥齿轮a和锥齿轮b的啮合作用带动螺杆转动，进而带动活动板上下运动，从而通过滑杆带动顶板上下运动，实现顶板的高度位置调节，同时吊臂在转动作业中触碰到触碰传感器时会使得触碰传感器发送信号给单片机，进而通过单片机控制报警灯和蜂鸣器启动进行声光报警来提醒作业人员，从而可以对吊臂的高度转动角度进行限位，且结构简单，使用方便。

技术领域

本发明属于随车吊技术领域，具体涉及一种随车吊用的限位装置及控制系统。

背景技术

随车吊是指那种带有起重设备的货车，因为起重机俗称吊,而这种吊是在货车上面安装的,所以叫随车吊,因为这种货车可以实现自装自卸,所以又叫自卸吊，汽车吊是指中联中科或徐工等生产的,也是我们普通意义上说的吊车，吨位较大,只能用于吊装，因为它的起重系统是安装在汽车上面的,所以叫汽车吊,学名叫汽车起重机。

现有的随车吊吊臂在工作过程中缺乏必要的限位装置，进而使得在存在高度以及转动角度限制的区域内作业时容易发生触碰，进而影响随车吊的正常作业，功能不够完善，使用上存在一定的不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种随车吊用的限位装置及控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种随车吊用的限位装置，包括限位机构主体、随车吊旋转支承盘和吊臂，所述限位机构主体主要由支撑板和U形安装座组成，所述支撑板上焊接有固定板，所述固定板上开设有螺纹孔a，且螺纹孔a的内侧壁螺纹连接有螺栓，所述螺栓穿过螺纹孔a螺纹连接在螺纹孔b的内侧壁，且螺纹孔b开设在随车吊旋转支承盘的上表面，所述U形安装座由两个竖管和一个横管组成，所述U形安装座横管内侧壁的下表面固定安装有双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴上均固定连接有锥齿轮a，所述U形安装座的两个竖管内部均设置有螺杆，所述螺杆的两端均固定安装有转轴，且两个转轴的外表面均套接有轴承，且两个轴承对称卡接在U形安装座竖管内侧壁的上表面和U形安装座内侧壁的下表面，所述U形安装座内部下方的转轴外表面固定连接有锥齿轮b，所述锥齿轮b和锥齿轮a相啮合，所述螺杆的外表面螺纹连接有螺纹帽，所述螺纹帽卡接在活动板的上表面，所述活动板的上表面还固定安装有滑杆，所述滑杆的顶端与顶板的下表面固定连接，所述顶板上固定安装有报警灯、蜂鸣器和触碰传感器，所述支撑板的右侧面固定安装有角度传感器，所述支撑板的上表面固定安装有安装盒，所述安装盒的内侧壁设置有单片机，所述单片机上设置有无线传输模块、信号转换模块、储存模块和对比模块，所述吊臂转动安装在支撑座上，且支撑座焊接穿过支撑板上开设的通孔焊接在随车吊旋转支承盘的上表面，所述吊臂穿过U形安装座并延伸至U形安装座的右侧。

采用上述方案，通过设置锥齿轮a、锥齿轮b、螺杆、活动板、滑杆、顶板、触碰传感器、蜂鸣器和报警灯，利用锥齿轮a和锥齿轮b的啮合作用带动螺杆转动，进而带动活动板上下运动，从而通过滑杆带动顶板上下运动，实现顶板的高度位置调节，同时吊臂在转动作业中触碰到触碰传感器时会使得触碰传感器发送信号给单片机，进而通过单片机控制报警灯和蜂鸣器启动进行声光报警来提醒作业人员，从而可以对吊臂的高度转动角度进行限位，且结构简单，使用方便，通过设置角度传感器、对比模块和储存模块，利用储存模块来储存随车吊旋转支承盘转动角度的预设限值，利用角度传感器对随车吊旋转支承盘的实际转动角度值进行检测，并通过对比模块对两个值进行对比，当实际转动角度值大于预设限值时会发送信号给单片机，同样会通过单片机触发报警和蜂鸣器启动进行声光报警，进而能够对随车吊旋转支承盘的转动角度范围进行限位，同时利用螺栓能够对整个限位机构主体进行安装，便于后期拆卸维修，完善功能多样性。

作为一种优选的实施方式，所述固定板的数量为若干个，且若干个固定板分别焊接在支撑板的前后两侧面和左侧面。