[发明专利]一种随车吊用的限位装置及控制系统

权利要求书

1.一种随车吊用的限位装置，包括限位机构主体（1）、随车吊旋转支承盘（2）和吊臂（3），其特征在于：所述限位机构主体（1）主要由支撑板（4）和U形安装座（5）组成，所述支撑板（4）上焊接有固定板（6），所述固定板（6）上开设有螺纹孔a，且螺纹孔a的内侧壁螺纹连接有螺栓（7），所述螺栓（7）穿过螺纹孔a螺纹连接在螺纹孔b的内侧壁，且螺纹孔b开设在随车吊旋转支承盘（2）的上表面，所述U形安装座（5）由两个竖管和一个横管组成，所述U形安装座（5）横管内侧壁的下表面固定安装有双轴电机（8），所述双轴电机（8）的两个输出轴上均固定连接有锥齿轮a（9），所述U形安装座（5）的两个竖管内部均设置有螺杆（10），所述螺杆（10）的两端均固定安装有转轴（11），且两个转轴（11）的外表面均套接有轴承（12），且两个轴承（12）对称卡接在U形安装座（5）竖管内侧壁的上表面和U形安装座（5）内侧壁的下表面，所述U形安装座（5）内部下方的转轴（11）外表面固定连接有锥齿轮b（13），所述锥齿轮b（13）和锥齿轮a（9）相啮合，所述螺杆（10）的外表面螺纹连接有螺纹帽（14），所述螺纹帽（14）卡接在活动板（15）的上表面，所述活动板（15）的上表面还固定安装有滑杆（16），所述滑杆（16）的顶端与顶板（18）的下表面固定连接，所述顶板（18）上固定安装有报警灯（19）、蜂鸣器（20）和触碰传感器（22），所述支撑板（4）的右侧面固定安装有角度传感器（23），所述支撑板（4）的上表面固定安装有安装盒（24），所述安装盒（24）的内侧壁设置有单片机（25），所述单片机（25）上设置有无线传输模块（26）、信号转换模块（27）、储存模块（28）和对比模块（29），所述吊臂（3）转动安装在支撑座上，且支撑座焊接穿过支撑板（4）上开设的通孔焊接在随车吊旋转支承盘（2）的上表面，所述吊臂（3）穿过U形安装座（5）并延伸至U形安装座（5）的右侧。

2.根据权利要求1所述的一种随车吊用的限位装置，其特征在于：所述固定板（6）的数量为若干个，且若干个固定板（6）分别焊接在支撑板（4）的前后两侧面和左侧面。

3.根据权利要求1所述的一种随车吊用的限位装置，其特征在于：所述U形安装座（5）竖管的上表面卡接有滑套（17），所述滑套（17）套接在滑杆（16）的外表面，所述滑杆（16）穿过滑套（17）延伸出U形安装座（5）。

4.根据权利要求1所述的一种随车吊用的限位装置，其特征在于：所述活动板（15）上的滑杆（16）数量为四个，且四个滑杆（16）呈环形阵列安装在活动板（15）的上表面。

5.根据权利要求1所述的一种随车吊用的限位装置，其特征在于：所述报警灯（19）固定安装在顶板（18）的上表面，所述蜂鸣器（20）的数量为两个，且两个蜂鸣器（20）分别固定安装在顶板（18）的左右两侧面，所述触碰传感器（22）固定安装在安装板（21）的下表面，所述安装板（21）焊接在顶板（18）的下表面。

6.根据权利要求1所述的一种随车吊用的限位装置，其特征在于：所述活动板（15）的直径与U形安装座（5）上竖管的内侧壁直径相同，所述活动板（15）滑动连接在U形安装座（5）上竖管的内侧壁。

7.根据权利要求1-6所述的一种随车吊用的限位装置的控制系统，其特征在于：所述单片机（25）与外接电源电性连接，所述单片机（25）的输入端分别与无线传输模块（26）的输出端和信号转换模块（27）的输出端电性连接，所述无线传输模块（26）的输入端与控制终端的输出端信号连接，所述信号转换模块（27）的输入端分别与触碰传感器（22）的输出端和角度传感器（23）的输出端电性连接，所述单片机（25）还与储存模块（28）和对比模块（29）之间双向电性连接，所述单片机（25）的输出端还与双轴电机（8）的输入端电机和蜂鸣器（20）的输入端以及报警灯（19）的输入端电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种随车吊用的限位装置及控制系统，其特征在于：所述控制终端具体为手机、平板和计算机的一种。

9.根据权利要求7所述的一种随车吊用的限位装置及控制系统，其特征在于：所述对比模块（29）用于对比检测来自角度传感器（23）检测随车吊旋转支承盘（2）转动的角度是否超过储存模块（28）中预设的角度转动限值。