[发明专利]一种玻璃上油墨装置及玻璃上油墨装置的控制方法

说明书

本发明实施例公开了一种玻璃上油墨装置及玻璃上油墨装置的控制方法。该玻璃上油墨装置包括原料运动控制机构、油墨机构和控制器，油墨机构包括油墨轮；控制器与原料运动控制机构电连接，用于控制原料运动控制机构驱动原料玻璃移动，并在原料玻璃靠近并接触油墨轮过程中，驱动原料玻璃转动；控制器与油墨机构电连接，用于控制油墨轮转动；其中，原料运动控制机构驱动原料玻璃外轮廓与油墨轮接触点的瞬时线速度，和油墨轮的线速度保持同步，瞬时线速度为原料玻璃的升降速度和转速的合成速度。通过本发明实施例提供的技术方案，实现了原料玻璃外轮廓均匀、高产率及高效率的油墨印刷。

技术领域

本发明实施例涉及玻璃印刷技术领域，尤其涉及一种玻璃上油墨装置及玻璃上油墨装置的控制方法。

背景技术

随着大量数码产品的应用，数码产品的玻璃盖板成为行业新宠，而玻璃盖板的加工工艺及遮蔽油墨的印刷却面临着诸多技术难题和考验。手机玻璃盖板的油墨印刷过程中，印刷角度以及印刷的均匀度都会对整体的印刷效果造成影响。常规对手机玻璃盖板进行油墨印刷时由于油墨机与玻璃盖板之间的设置不能紧密配合，导致印刷过程速度慢费时长，且印刷的油墨不均匀导致良率下降，耗费资源。

发明内容

本发明实施例提供一种玻璃上油墨装置及玻璃上油墨装置的控制方法，以实现原料玻璃外轮廓均匀、高产率及高效率的油墨印刷。

第一方面，本发明实施例提供了一种玻璃上油墨装置，该玻璃上油墨装置包括原料运动控制机构、油墨机构和控制器，油墨机构包括油墨轮；

控制器与原料运动控制机构电连接，用于控制原料运动控制机构驱动原料玻璃移动，并在原料玻璃靠近并接触油墨轮过程中，驱动原料玻璃转动；

控制器与油墨机构电连接，用于控制油墨轮转动；

其中，原料运动控制机构驱动原料玻璃外轮廓与油墨轮接触点的瞬时线速度，和油墨轮的线速度保持同步，瞬时线速度为原料玻璃的升降速度和转速的合成速度。

可选地，原料玻璃与油墨轮接触的外轮廓为直边时，基于以下确定原料玻璃的升降速度和转速：

其中，L为原料玻璃对称轴的长度，R为油墨轮的半径，a0为原料玻璃外轮廓与油墨轮接触时转过的角度，V1表示油墨轮的线速度，V2表示原料玻璃的线速度，V3表示原料玻璃的升降速度。

可选地，原料玻璃与油墨轮接触的外轮廓为倒角边时，基于以下确定原料玻璃的升降速度和转速：

其中，L为原料玻璃对称轴的长度，R为油墨轮的半径，b0为原料玻璃外轮廓与油墨轮接触时转过的角度，V1表示油墨轮的线速度，V2表示原料玻璃的线速度，V3表示所述原料玻璃的升降速度。

可选地，原料运动控制机构包括丝杆和与丝杆机械连接的吸盘，吸盘用于吸附原料玻璃。

可选地，原料运动控制机构还包括丝杆轴伺服、吸盘轴伺服和油墨轮伺服，丝杆轴伺服、吸盘轴伺服和油墨轮伺服分别与控制器电连接；

丝杆轴伺服与丝杆机械连接，吸盘轴伺服与吸盘机械连接，油墨轮伺服与油墨轮机械连接。

可选地，原料运动控制机构还包括上下料机械手和机械手伺服，机械手伺服与上下料机械手机械连接，机械手伺服与控制器电连接，上下料机械手用于将原料玻璃吸附于吸盘上。

可选地，还包括监控模块，监控模块与控制器电连接。

第二方面，本发明实施例还提供了一种玻璃上油墨装置的控制方法，其中，玻璃上油墨装置包括原料运动控制机构、油墨机构和控制器，油墨机构包括油墨轮；控制器与原料运动控制机构以及油墨机构电连接；该控制方法包括：