[发明专利]一种玻璃上油墨装置及玻璃上油墨装置的控制方法

权利要求书

1.一种玻璃上油墨装置，其特征在于，包括：原料运动控制机构、油墨机构和控制器，所述油墨机构包括油墨轮；

所述控制器与所述原料运动控制机构电连接，用于控制所述原料运动控制机构驱动原料玻璃移动，并在所述原料玻璃靠近并接触所述油墨轮过程中，驱动所述原料玻璃转动；

所述控制器与所述油墨机构电连接，用于控制所述油墨轮转动；

其中，所述原料运动控制机构驱动所述原料玻璃外轮廓与所述油墨轮接触点的瞬时线速度，和所述油墨轮的线速度保持同步，所述瞬时线速度为所述原料玻璃的升降速度和转速的合成速度。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述原料玻璃与所述油墨轮接触的外轮廓为直边时，基于以下确定所述原料玻璃的升降速度和转速：

其中，L为所述原料玻璃对称轴的长度，R为所述油墨轮的半径，a0为所述原料玻璃外轮廓与所述油墨轮接触时转过的角度，V1表示所述油墨轮的线速度，V2表示所述原料玻璃的线速度，V3表示所述原料玻璃的升降速度。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述原料玻璃与所述油墨轮接触的外轮廓为倒角边时，基于以下确定所述原料玻璃的升降速度和转速：

其中，L为所述原料玻璃对称轴的长度，R为所述油墨轮的半径，b0为所述原料玻璃外轮廓与所述油墨轮接触时转过的角度，V1表示所述油墨轮的线速度，V2表示所述原料玻璃的线速度，V3表示所述原料玻璃的升降速度。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述原料运动控制机构包括丝杆和与所述丝杆机械连接的吸盘，所述吸盘用于吸附所述原料玻璃。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述原料运动控制机构还包括丝杆轴伺服、吸盘轴伺服和油墨轮伺服，所述丝杆轴伺服、所述吸盘轴伺服和所述油墨轮伺服分别与所述控制器电连接；

所述丝杆轴伺服与所述丝杆机械连接，所述吸盘轴伺服与所述吸盘机械连接，所述油墨轮伺服与所述油墨轮机械连接。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述原料运动控制机构还包括上下料机械手和机械手伺服，所述机械手伺服与所述上下料机械手机械连接，所述机械手伺服与所述控制器电连接，所述上下料机械手用于将所述原料玻璃吸附于吸盘上。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括监控模块，所述监控模块与所述控制器电连接。

8.一种玻璃上油墨装置的控制方法，其特征在于，所述玻璃上油墨装置包括原料运动控制机构、油墨机构和控制器，所述油墨机构包括油墨轮；

所述控制器与所述原料运动控制机构以及所述油墨机构电连接；

所述控制方法包括：

所述控制器控制所述油墨轮转动；

所述控制器控制所述原料运动控制机构驱动原料玻璃移动和转动，所述原料运动控制机构驱动所述原料玻璃外轮廓与所述油墨轮接触点的瞬时线速度，和所述油墨轮的线速度保持同步，所述瞬时线速度为所述原料玻璃的升降速度和转速的合成速度。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述原料玻璃与所述油墨轮接触的外轮廓为直边时，基于以下确定所述原料玻璃的升降速度和转速：

其中，L为所述原料玻璃对称轴的长度，R为所述油墨轮的半径，a0为所述原料玻璃外轮廓与所述油墨轮接触时转过的角度，V1表示所述油墨轮的线速度，V2表示所述原料玻璃的线速度，V3表示所述原料玻璃的升降速度。

10.根据权利要求8所述方法，其特征在于，所述原料玻璃与所述油墨轮接触的外轮廓为倒角边时，基于以下确定所述原料玻璃的升降速度和转速：

其中，L为所述原料玻璃的对称轴的长度，R为所述油墨轮的半径，b0为所述原料玻璃外轮廓与所述油墨轮接触时转过的角度，V1表示所述油墨轮的线速度，V2表示所述原料玻璃的线速度，V3表示所述原料玻璃的升降速度。