[发明专利]一种交叉口车辆识别及安全预警系统

说明书

本发明公开了一种交叉口车辆识别及安全预警系统，包括预警报警系统，所述预警报警系统由感知层、通信层、汇聚层和人机交互层组成；所述感知层通过其内部的感知系统将所述汇聚层内部的车辆、路口及第三方平台数据收集后发送至所述通信层内进行数据处理，经过所述通信层处理后的信息发送至所述人机交互层进行预警。该交叉口车辆识别及安全预警系统，在道路口安全预警方面，通过本系统的汇聚层数据分析、场景模型、场景库等子模块，对城市道路路口交通状况实时分析与判定，发生安全隐患时通过相应接口通过4G/5G通信技术向目标车辆推送安全预警。

技术领域

本发明涉及城市道路交通技术领域，更具体地说，它涉及一种交叉口车辆识别及安全预警系统。

背景技术

城市交通场景复杂，城市道路交叉口人车密度大，行驶方向多变，视野遮挡严重，是交通事故高发区域。道路交叉口安全研究热点主要集中于车辆精确定位技术、车－车/路无线通讯技术、单车运动检测与安全评估技术、行人防撞技术、驾驶员行为特性以及安全辅助算法等。

单一的识别技术(车牌识别、雷达识别等)局限性较大，且易受天气、遮挡物影响，独立工作无法实现全局的车辆识别和运行状态感知。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种交叉口车辆识别及安全预警系统，其具有采用融合识别技术，针对道路交叉口特定车辆进行重点识别，并对其他社会车辆进行覆盖识别，解决交叉口安全行车，防碰撞预警的特点。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种交叉口车辆识别及安全预警系统，包括预警报警系统，所述预警报警系统由感知层、通信层、汇聚层和人机交互层组成。

所述感知层通过其内部的感知系统将所述汇聚层内部的车辆、路口及第三方平台数据收集后发送至所述通信层内进行数据处理，经过所述通信层处理后的信息发送至所述人机交互层进行预警。

进一步地，感知层包括图像识别子系统、RFID感知子系统、雷达检测子系统。

通过上述技术方案，图像识别子系统主要针对通行于道路交叉口的社会车辆的识别，通过多角度图像监控相机及车牌、车型识别模块对一般性社会车辆进行监控，借助雷达与视频监控的联动达到车速、车距的精确识别。

进一步地，图像识别子系统对通行于道路交叉口的车辆进行识别监控。

进一步地，RFID感知子系统通过所述图像识别子系统对通行于道路交叉口的车辆进行精准定位。

进一步地，雷达检测子系统通过所述图像识别子系统内的视频监控对道路交叉口车辆的车速和车距进行精准识别。

进一步地，通信层对所述感知层、所述汇聚层和所述人机交互层之间的信息进行4G/5G远程数据传输。

进一步地，人机交互层通过终端将道路交叉口车辆的信息与使用者进行信息交互。

进一步地，终端包括APP、车载终端和车载语音模块。

进一步地，车辆分为特种车辆、公众车辆和一般车辆，所述特种车辆和公众车辆通过RFID感知子系统与所述汇聚层信号连接，所述一般车辆在位于车辆路口时与所述RFID感知子系统信号连接。

进一步地，特种车辆和公众车辆在交通数据计算量大时，所述特种车辆和公众车辆通过车辆车载终端与所述汇聚层信号连接。

综上所述，本发明具有以下有益效果：