[发明专利]一种紧固件夹持顶紧装置

说明书

本发明公开了一种紧固件夹持顶紧装置，包括送钉筒，用于容纳紧固件；钉爪夹紧部，所述钉爪夹紧部与所述送钉筒连接，将所述紧固件夹紧并朝向指定的方向；推钉杆，所述推钉杆推动所述钉爪夹紧部内夹持的紧固件至第一目标位置；复位组件，所述复位组件沿所述推钉杆推动力相反的方向复位所述送钉筒至初始的位置；驱动装置固定座，所述送钉筒、钉爪夹持部、推钉杆和复位组件均位于所述驱动装置固定座上；导轨，所述导轨与铆接设备连接，用于提供驱动装置固定座的运行通道；驱动装置，所述驱动装置驱动所述驱动装置固定座于所述导轨上滑移，从而带动所述紧固件运行至所述第一目标位置。本公开的方案，能够达到提高铆接精度和铆接效率的目的。

技术领域

本发明涉及加工技术领域，尤其涉及一种紧固件夹持顶紧装置。

背景技术

飞机装配是飞机制造的主要环节，而电磁铆接是飞机壁板装配过程中的主要连接方法。电磁铆接的质量和效率直接影响飞机装配的质量和效率。随着装配技术的发展，机器人钻铆系统和自动钻铆机的使用已经逐渐替代了传统的人工铆接，铆接质量和效率都有了大幅提高。目前，国内机器人钻铆系统和自动钻铆机的研制依然处于起步阶段，国内航空制造企业所使用的自动钻铆机和机器人钻铆设备主要以国外设备为主。

自动钻铆的整个过程分为插钉和铆接两个阶段，需要设计专用的紧固件夹持顶紧单元以满足自动钻铆需求，紧固件夹持顶紧单元是机器人钻铆设备多功能末端执行器的核心部件，直接影响铆接质量和效率。目前，用于机器人电磁自动钻铆设备的紧固件夹持和顶紧装置主要采用分体设置的形式，应用于自动压铆设备，结构复杂且体积较大，同时采用电机和丝杠导轨进给的方式进行插钉和压紧，压紧力控制困难，尤其是出现紧固件卡钉、插歪及未插入时，会对飞机部件造成损伤。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是现有的紧固件夹持顶紧装置结构复杂、体积较大，且铆接精度和铆接效率低。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供了一种紧固件夹持顶紧装置，包括：

送钉筒，用于容纳紧固件；

钉爪夹紧部，所述钉爪夹紧部与所述送钉筒连接，将所述紧固件夹紧并朝向指定的方向；

推钉杆，所述推钉杆推动所述钉爪夹紧部内夹持的紧固件至第一目标位置；

复位组件，所述复位组件沿所述推钉杆推动力相反的方向复位所述送钉筒至初始的位置；

驱动装置固定座，所述送钉筒、钉爪夹持部、推钉杆和复位组件均位于所述驱动装置固定座上；

导轨，所述导轨与铆接设备连接，用于提供驱动装置固定座的运行通道；

驱动装置，所述驱动装置驱动所述驱动装置固定座于所述导轨上滑移，从而带动所述紧固件运行至所述第一目标位置。

优选的，所述送钉筒包括容纳紧固件的第一容纳部和与所述第一容纳部沿预设角度设置的第二容纳部，所述第一容纳部与第二容纳部通过所述钉爪夹紧部的夹紧端连通。

优选的，所述第二容纳部远离所述第一容纳部的筒体开口端朝向所述推钉杆，且所述推钉杆能够沿所述第二容纳部的筒体轴向方向运动以推动所述钉爪夹紧部上的紧固件运行至所述第一目标位置。

优选的，所述第二容纳部远离所述第一容纳部的筒体端面设有限位挡圈，所述紧固件夹持顶紧装置还包括固定设置于所述驱动装置固定座上的限位导套，所述第二容纳部放置于所述限位导套内且能够沿所述限位导套的中轴线移动；

当所述限位挡圈抵靠于所述限位导套的端面时，所述送钉筒被限位。