[发明专利]一种紧固件夹持顶紧装置

权利要求书

1.一种紧固件夹持顶紧装置，其特征在于，包括：

送钉筒，用于容纳紧固件；

钉爪夹紧部，所述钉爪夹紧部与所述送钉筒连接，将所述紧固件夹紧并朝向指定的方向；

推钉杆，所述推钉杆推动所述钉爪夹紧部内夹持的紧固件至第一目标位置；

复位组件，所述复位组件沿所述推钉杆推动力相反的方向复位所述送钉筒至初始的位置；

驱动装置固定座，所述送钉筒、钉爪夹持部、推钉杆和复位组件均位于所述驱动装置固定座上；

导轨，所述导轨与铆接设备连接，用于提供驱动装置固定座的运行通道；

驱动装置，所述驱动装置驱动所述驱动装置固定座于所述导轨上滑移，从而带动所述紧固件运行至所述第一目标位置；

所述送钉筒包括容纳紧固件的第一容纳部和与所述第一容纳部沿预设角度设置的第二容纳部，所述第一容纳部与第二容纳部通过所述钉爪夹紧部的夹紧端连通；

所述第二容纳部远离所述第一容纳部的筒体端面设有限位挡圈，所述紧固件夹持顶紧装置还包括固定设置于所述驱动装置固定座上的限位导套，所述第二容纳部放置于所述限位导套内且能够沿所述限位导套的中轴线移动；

当所述限位挡圈抵靠于所述限位导套的端面时，所述送钉筒被限位；

所述限位导套9包括限位导套座和导套安装孔；其中，所述导套安装孔的轴线平行于导轨6的长度方向，且所述导套安装孔的顶端开设一定宽度的槽口，用于适度调节所述导套安装孔的孔径。

2.如权利要求1所述的紧固件夹持顶紧装置，其特征在于：所述第二容纳部远离所述第一容纳部的筒体开口端朝向所述推钉杆，且所述推钉杆能够沿所述第二容纳部的筒体轴向方向运动以推动所述钉爪夹紧部上的紧固件运行至所述第一目标位置。

3.如权利要求1所述的紧固件夹持顶紧装置，其特征在于：所述紧固件夹持顶紧装置还包括固定安装于所述驱动装置固定座上的推钉杆安装座，所述推钉杆的自由端伸入所述第二容纳部，所述推钉杆的固定端与所述推钉杆安装座固定连接。

4.如权利要求3所述的紧固件夹持顶紧装置，其特征在于：所述复位组件的一端与所述推钉杆安装座连接，另一端与所述限位挡圈连接。

5.如权利要求1所述的紧固件夹持顶紧装置，其特征在于：所述紧固件夹持顶紧装置还包括用于运送所述紧固件的送钉管，所述送钉管与所述第一容纳部远离所述第二容纳部的一端连接。

6.如权利要求1至5中任一项所述的紧固件夹持顶紧装置，其特征在于：所述紧固件夹持顶紧装置还包括长度计安装座和用于检测所述紧固件钉头高度的长度计，所述长度计安装座包括长度计安装孔，所述长度计安装孔的轴线沿所述导轨的长度方向设置，所述长度计能够沿所述长度计安装孔的轴向方向运行。

7.如权利要求1至5中任一项所述的紧固件夹持顶紧装置，其特征在于：所述紧固件夹持顶紧装置还包括固定安装于所述导轨侧面的测量块，所述测量块沿所述驱动装置固定座的高度方向延伸设置。

8.如权利要求1至5中任一项所述的紧固件夹持顶紧装置，其特征在于：所述导轨的侧面还设有为驱动装置提供动力支持的快插接头。