[发明专利]一种颜色保持的特征融合去雾方法有效
申请号: | 201911230405.3 | 申请日: | 2019-12-04 |
公开(公告)号: | CN111161161B | 公开(公告)日: | 2023-05-16 |
发明(设计)人: | 杨爱萍;刘瑾;王海新;何宇清 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06N3/045;G06N3/0464;G06N3/08 |
代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人: | 刘子文 |
地址: | 300072*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 颜色 保持 特征 融合 方法 | ||
1.一种颜色保持的特征融合去雾方法,其特征在于,包括以下步骤:
(1)获取总训练集和测试集;所述总训练集包括室外训练集和室内训练集,所述室外训练集、室内训练集和测试集内均由清晰图像和有雾图像组成;
(2)基于卷积神经网络实现单幅图像去雾;卷积神经网络包括特征提取、特征融合和图像复原三部分;特征提取包括内容信息提取模块和风格信息提取模块,内容信息提取模块采用七个级联的残差块RB1~RB7作为主体框架,风格信息提取模块采用三个级联的密集残差块RDB1~RDB3作为主体框架;
所述内容信息提取模块包含三个卷积层和七个残差块;三个卷积层分别为cov1,cov2,cov3,卷积核大小均为3*3,步长分别为1,1,2,padding均设置为1,输出通道数均为64;七个残差块RB1,RB2,RB3,RB4,RB5,RB6,RB7的结构相同,均包含三个卷积层,卷积核的大小均为3*3,步长均为1,padding均设置为1,输出的通道数均为64;
所述风格信息提取模块包含两个卷积层和三个密集残差块;两个卷积层分别为cov4,cov5,卷积核的大小均为3*3,步长均为1,padding均设置为1,输出通道数均为16;三个密集残差块RDB1,RDB2,RDB3的结构相同,均包含四个卷积层,前三个卷积层的卷积核的大小均为3*3,步长均为1,padding均设置为1,输出通道数均设置为16;最后一个卷积层的卷积核大小为1*1,步长为1,padding设置为0,输出的通道数为16;
特征融合部分包括:
(a)通道加权:对残差块RB1,RB5,RB7的输出进行通道加权堆叠得到加权的内容特征图Vc,密集残差块RDB3的输出为风格特征图Vs;
(b)融合:对内容特征图Vc和风格特征图Vs进行堆叠,然后经过反卷积层和卷积层运算得到融合的特征图Vf;
图像复原部分包括一个卷积层,通过输入特征融合部分得到的融合的特征图Vf,得到清晰的无雾图像。
2.根据权利要求1所述一种颜色保持的特征融合去雾方法,其特征在于,每个卷积层后紧跟一个RELU激活函数。
3.根据权利要求1所述一种颜色保持的特征融合去雾方法,其特征在于,图像复原部分包含一个卷积层,卷积核大小为1*1,步长为1,padding设置为0,输出通道数为3,后接ReLU激活函数;该卷积层的输出即为恢复的无雾图像。
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