[发明专利]一种无人机测绘系统

说明书

本发明公开了一种无人机测绘系统，包括无人机本体，所述无人机本体顶部对称设有螺旋桨，底部对称设有支撑移动机构，无人机本体上设有放置板，放置板底部设有可保护摄像头，侧部设有调平传感器，无人机本体上还设有主控制器。本发明移动轮接触地面时，支撑移动板向上移动，带动第一套筒向上移动，第二弹簧向上移动，第二弹簧压缩，从而带动移动柱向上移动，进而带动缓冲斜杆移动，继而缓冲块在缓冲杆上移动，第一弹簧拉伸起到缓冲效果。

技术领域

本发明涉及无人机测绘技术领域，具体涉及一种无人机测绘系统。

背景技术

无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。

现有技术中的无人机在接触地面时，不具备缓冲功能，容易影响无人机调平中的传感器，导致拍摄的照片不是很清楚。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机测绘系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种无人机测绘系统，包括无人机本体，所述无人机本体顶部对称设有螺旋浆，底部对称设有支撑移动机构，无人机本体上设有放置板，放置板底部设有可保护摄像头，侧部设有调平传感器，无人机本体上还设有主控制器；

所述可保护摄像头放置在放置板底部的放置框内，放置框内底部对称设有锁紧槽，放置框两侧对称设有滑槽，滑槽内滑动设有滑轮，两个滑轮共同连接有调节板，调节板顶部对称设有橡胶锁紧球，橡胶锁紧球与锁紧槽锁紧配合设置，调节板与放置框内顶壁间通过复位弹簧连接，可保护摄像头安装在调节板底部，所述调节板于可保护摄像头一侧设有卡柱，卡柱底端设有卡块，放置框底部设有卡板，卡板上设有卡槽，卡块与卡槽卡接设置，所述调节板于可保护摄像头另一侧设有保护柱，保护柱与放置框底部设有的保护机构配合设置。

优选地，所述调节板底部设有抽拉块。

优选地，所述支撑移动机构包括支撑移动盒，支撑移动盒内顶壁设有缓冲杆，缓冲杆上滑动设有缓冲块，两个缓冲块间连接有第一弹簧，缓冲块上固定连接有缓冲斜杆，两个缓冲斜杆共同连接有移动球，移动球底端连接有移动柱，移动柱底部滑动设置第一套筒内，第一套筒与支撑移动盒滑动设置，移动柱底端通过第二弹簧与第一套筒内底端连接，第一套筒外底壁连接有支撑移动板，支撑移动板底部设有移动轮，支撑移动盒与支撑移动板间还通过缓冲机构连接。

优选地，所述支撑移动盒内对称设有稳定槽，稳定槽内滑动设有稳定杆，两个稳定杆共同连接有移动柱。

优选地，所述缓冲机构包括第二套筒，第二套筒内滑动设有缓冲配位柱，缓冲配位柱顶端与第二套筒内底壁通过第三弹簧连接，缓冲配位柱底端与支撑移动板连接。

优选地，所述保护机构包括保护板，保护板上对称设有保护槽，保护槽内滑动设有保护块，保护块与保护槽通过保护弹簧连接，两个保护块均连接有保护斜杆，两个保护斜杆共同连接有冲击块，冲击块与保护柱配合设置。

优选地，所述主控制器还与终端连接，终端为手机，手机内设有微处理器，微处理器与无人机本体连接。

优选地，所述无人机测绘系统还包括GPS定位模块，用于获取无人机本体定位数据，并将定位数据反馈给终端。