[发明专利]一种无人机测绘系统

权利要求书

1.一种无人机测绘系统，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)顶部对称设有螺旋浆(2)，底部对称设有支撑移动机构(13)，无人机本体(1)上设有放置板(4)，放置板(4)底部设有可保护摄像头(5)，侧部设有调平传感器(6)，无人机本体(1)上还设有主控制器(7)；

所述可保护摄像头(5)放置在放置板(4)底部的放置框(8)内，放置框(8)内底部对称设有锁紧槽(9)，放置框(8)两侧对称设有滑槽(10)，滑槽(10)内滑动设有滑轮(11)，两个滑轮(11)共同连接有调节板(12)，调节板(12)顶部对称设有橡胶锁紧球(3)，橡胶锁紧球(3)与锁紧槽(9)锁紧配合设置，调节板(12)与放置框(8)内顶壁间通过复位弹簧(14)连接，可保护摄像头(5)安装在调节板(12)底部，所述调节板(12)于可保护摄像头(5)一侧设有卡柱(15)，卡柱(15)底端设有卡块(16)，放置框(8)底部设有卡板(17)，卡板(17)上设有卡槽(18)，卡块(16)与卡槽(18)卡接设置，所述调节板(12)于可保护摄像头(5)另一侧设有保护柱(19)，保护柱(19)与放置框(8)底部设有的保护机构(20)配合设置。

2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘系统，其特征在于，所述调节板(12)底部设有抽拉块(21)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机测绘系统，其特征在于，所述支撑移动机构(13)包括支撑移动盒(130)，支撑移动盒(130)内顶壁设有缓冲杆(131)，缓冲杆(131)上滑动设有缓冲块(132)，两个缓冲块(132)间连接有第一弹簧(133)，缓冲块(132)上固定连接有缓冲斜杆(134)，两个缓冲斜杆(134)共同连接有移动球(135)，移动球(135)底端连接有移动柱(136)，移动柱(136)底部滑动设置第一套筒(137)内，第一套筒(137)与支撑移动盒(130)滑动设置，移动柱(136)底端通过第二弹簧(138)与第一套筒(137)内底端连接，第一套筒(137)外底壁连接有支撑移动板(139)，支撑移动板(139)底部设有移动轮(1310)，支撑移动盒(130)与支撑移动板(139)间还通过缓冲机构(22)连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人机测绘系统，其特征在于，所述支撑移动盒(130)内对称设有稳定槽(1311)，稳定槽(1311)内滑动设有稳定杆(1312)，两个稳定杆(1312共同连接有移动柱(136)。

5.根据权利要求3所述的一种无人机测绘系统，其特征在于，所述缓冲机构(22)包括第二套筒(221)，第二套筒(221)内滑动设有缓冲配位柱(222)，缓冲配位柱(222)顶端与第二套筒(221)内底壁通过第三弹簧(223)连接，缓冲配位柱(222)底端与支撑移动板(139)连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机测绘系统，其特征在于，所述保护机构(20)包括保护板(201)，保护板(201)上对称设有保护槽(202)，保护槽(202)内滑动设有保护块(203)，保护块(203)与保护槽(202)通过保护弹簧(206)连接，两个保护块(203)均连接有保护斜杆(204)，两个保护斜杆(204)共同连接有冲击块(205)，冲击块(205)与保护柱(19)配合设置。

7.根据权利要求1所述的一种无人机测绘系统，其特征在于，所述主控制器(7)还与终端连接，终端为手机，手机内设有微处理器，微处理器与无人机本体(1)连接。

8.根据权利要求1或7所述的一种无人机测绘系统，其特征在于，所述无人机测绘系统还包括GPS定位模块，用于获取无人机本体(1)定位数据，并将定位数据反馈给终端。

9.根据权利要求1所述的一种无人机测绘系统，其特征在于，所述调平传感器(6)还与电源管理单元连接，电源管理单元可对传感器进行供电，电源管理单元包括红外热成像单元和散热单元。

10.根据权利要求9所述的一种无人机测绘系统，其特征在于，所述红外热成像单元能够监测电源管理单元的红外热像温度和红外热像图，并通过图像像素点进行分解，以数组形式将画面中每个像素点的温度值和RGB值传输给主控制器(7)，主控制器(7)将信号传输给散热单元。