[发明专利]一种自动卸载装置、包括其的自动卸载系统和从容器中卸载物品的方法

权利要求书

1.一种自动卸载装置，其特征在于，所述自动卸载装置包括：

带，与货箱组成一个可相对运动的开口容器，通过带的整体移动实现物品的运动。

端口上下收卷装置，使货箱内的物品整体移动并使带具有期望的张力。

带底上下收卷装置，使带具有期望的张力，与端口收卷装置组合，使物品达到期望的运动。

侧导向板，插入物品与货箱内侧壁之间，分离物品。

传送机，从多个物品中移走第一物品。

缓冲阻挡器，在移走第一物品过程中阻挡多个物品并使被卸载物品分层卸载。

缓存输送机，用于接收传送机的物品，防止物品堆积。

汇流输送机，用于物品按照要求进入相应的输送系统。

2.根据权利要求1的自动卸载装置，其特征在于，带既是一个容器，又是物品运动载体。

3.根据权利要求1的自动卸载装置，其特征在于，端口上下收卷装置使“带”容器及容器内物品移动，造成物品与货箱之间的相对运动。

4.根据权利要求1的自动卸载装置，其特征在于，带底上下收卷装置使“带”容器具有期望的张力，同时与端口上下收卷装置组合，造成物品分层，以使第一物品运动到传送机上。

5.根据权利要求1的自动卸载装置，其特征在于，侧导向板使物品与货箱内侧壁分离，以利于物品进入传送机。

6.根据权利要求1的自动卸载装置，其特征在于，传送机使通过“带”容器移动的第一物品输送到下一输送机，使容器内物品连续“流出”。

7.根据权利要求1的自动卸载装置，其特征在于，缓冲阻挡器在移走第一物品过程中阻挡多个物品并使被卸载物品分层卸载，使物品有序排列，避免物品堆积。

8.一种自动卸载系统，其特征在于所述自动系统包括：

控制台；

控制器，该控制器通信联接到控制台，和自动卸载装置，该自动卸载装置通信连接到控制器，自动卸载装置包括：

带，构成从多个物品中移走第一物品；

端口上下收卷，构成在移走第一物品过程中夹持第二物品，和保持期望涨紧力；

带底上下收卷，保持期望涨紧力，并与端口上下收卷使物品达到期望的运动；

缓冲阻挡器，在移走第一物品过程中阻挡多个物品并使被卸载物品分层卸载；

其中，控制器构成控制自动卸载正在的操作，以响应操作员控制台上操作员的动作。

9.根据权利要求8的自动卸载系统，其特征在于，自动卸载装置还包括传感器，该传感器构成探测第一物品的识别特征，并且控制器还构成将关于探测到的识别特征的信息通信到外部系统。

10.根据权利要求8的自动卸载系统，其特征在于，自动卸载装置还包括定位机构，并且控制器还构成使用定位机构将自动卸载装置调节到相对于容器的期望位置。

11.根据权利要求8的自动卸载系统，其特征在于，端口上下收卷，构成在移走第一物品过程中夹持第二物品，和保持期望涨紧力。

12.根据权利要求8的自动卸载系统，其特征在于，带底上下收卷，保持期望涨紧力，并与端口上下收卷使物品达到期望的运动。

13.根据权利要求8的自动卸载系统，其特征在于，缓冲阻挡器，在移走第一物品过程中阻挡多个物品并使被卸载物品分层卸载。